breeze 发表于 2015-3-28 12:40:44

两台ABB机器人同时工作时，如何避开干涉？

两台ABB机器人同时工作时，如何避开干涉？

amtbbs 发表于 2015-3-28 12:41:45

答：要两台机器人同时工作而又不互相干涉，可通过如下方法：
1. 安装ABB的WorldZone（安全区域设定）功能，即可设定每台机器人各自的安全区域，保证互不干涉；
2. 如果没有WorldZone功能的话，就只能在两台机器人中各自定义几个安全信号，然后在程序中让机器人之间互相通讯，以达到互不干涉的目的。
3. 第二种做法需要对机器人程序的逻辑和路径都非常清楚，否则存在隐患，建议采用第一种办法。
4. 使用MULTIMOVE功能就能做到多台机器人协调了。

saron 发表于 2015-4-23 19:01:13

避让干涉区就ok了

saron 发表于 2015-4-23 19:03:08

楼上是做搞器人的？
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