HUANG 发表于 2015-12-10 15:34:16

New,专业的机械动态图,你一定不能错过!

【球面四连杆机构】

球面四连杆机构,所有旋转关节的轴线相交于一点。

【球面六连杆机构】
球面六连杆机构,所有旋转关节的轴线相交于一点。

【球面4R机构】
4R:4旋转关节空间:关节中心线相交于一点旋转关节的中心线间的角度:橙色输入线A=20°绿色输出线B=60°蓝色线C=70°基本线D=30°输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。

4R:4旋转关节空间:关节中心线相交于一点旋转关节的中心线间的角度:橙色输入线A=20°绿色输出线B=90°蓝色线C=90°基本线D=70°输出线摆动。摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。

【空间4连杆机构】
摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。

【斜曲柄摇杆机构】


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