ABB点焊机器人的结构
ABB点焊机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。其一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。点焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项ABB点焊机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备投资，降低产品成本。另外，从技术方面考虑，购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。
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