博世力士乐EDG-OBE 先导控制模块助力行走机械的精确控制

博世力士乐EDG-OBE 先导控制模块助力行走机械的精确控制

EDG-OBE 先导闭环控制模块，用于行走机械精确控制（图片来源：博世力士乐）

博世力士乐应用EDG-OBE 先导闭环控制模块在提高液压系统效率的同时，用更加经济的方式诠释了数字化所带来的好处。传感器、执行器和智能控制系统等数字技术的集成，提高了液压系统的控制精度和响应速度，进而使设备制造商从中获益。

集成电路板的先导控制模块专为 EDG 系列阀前补偿型紧凑换向阀开发。EDG-OBE 是对现有直动式EDG-DP和先导式EDG-PP 等模拟量开环控制产品的补充。与整个 EDG 产品系列一样，该解决方案可集成抗冲击、抗气蚀或 LS 溢流等辅助功能，这样便提高了产品系列的组合灵活性。

EDG-OBE集成霍尔效应阀芯位置反馈装置实现闭环控制，进而使集成电路板持续调整控制信号，使阀芯处于所需位置。其高精度为各种精密应用（包括自动驾驶车辆功能）提供了新的选择。

EDG-OBE 是一种即插即用型 CAN 控制器，与 CAN SAE J1939 兼容，CAN SAE J1939是一种基于CAN总线的车辆通讯协议，广泛应用于行走机器领域。作为局域网络中独立的CAN控制器，车辆主控制器只需发送指令要求阀达到某一的开度 - 用最大能力的百分比表示，由集成电路板负责执行该指令。此外，它还可向车辆主控制器报告状态、开启位置和诊断信息。

集成电路板确保实现阀的稳定输出。它通过PID（比例-积分-微分）控制系统，根据参数设定调整控制曲线与比例，通过多频次调整信号来控制主阀芯的先导级进而保持主阀芯处于设定位置。

使用基于CAN 的分布式控制架构不仅能提高效率，还能减轻车辆主控制器的负担（减少总输入和总输出） 。例如，随车起重机可使用车上的操作台和远程遥控装置，高空作业平台通常会使用地面控制和平台控制，这些操作台可独立操控阀，与平台连接的电缆只需承载 CAN 信号，无需使用会产生明显电压降的强电流电缆。对于与安全相关的应用，还可实施冗余控制。

通过采用带阀芯位置反馈的闭环控制，EDG-OBE 可补偿因为线圈电阻、温度和液动力的差异所带来的影响。甚至制造差异，也可通过位置反馈补偿。它实现了与伺服控制相当的精度、快速的响应时间以及最小的滞环。 

作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、工业应用及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及工程服务，为实现互联工业创造完美的应用环境。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及全球80多个国家与地区，拥有约33,800名专业员工，2023年全球销售额约76亿欧元。

自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、常州和西安建立了生产基地，截止至2023年12月，拥有约2,800名员工。

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博世集团是世界领先的技术及服务供应商。博世集团约429000名员工（截至2023年12月31日）。2023财年度创造了916亿欧元的销售额。博世业务划分为4个领域，涵盖智能出行、工业技术、消费品以及能源与建筑技术，致力于以科技塑造自动化、电气化、数字化、互联化、可持续等全球趋势。凭借在多个不同行业和地区的广泛业务布局，博世增强了其创新性和稳健性。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，为客户提供整合式跨领域的解决方案，并利用在互联技术和人工智能领域的专长，研发生产用户友好的、可持续的产品。博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺，致力于提高人们的生活质量并保护自然资源。集团包括罗伯特 • 博世有限公司及其遍布超过60个国家的约470家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。创新实力是博世实现长远健康发展的关键。博世的研发网络拥有约90000名研发人员，其中有近48000名软件工程师，遍布全球136个国家和地区。

博世在中国生产和销售汽车零配件和售后市场产品、工业传动和控制技术、电动工具、安防和通讯系统、热力技术以及家用电器。博世在1909年进入中国市场。截止至2023年，博世在华销售额达到1390亿人民币，员工人数近58000名。

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