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基于LQR 的弹道跟踪制导律设计①
免费 分类:火箭导弹 作者: / 阅读:417
针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2 种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X 坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2 种线性化模型利用LQR 理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2 种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2 种制导律进行比较。结果表明,2 种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2 种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1 种跟踪制导律,说明基于导弹X 坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。
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