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ADI：工业4.0时代，电机控制再发展

《中国制造2025》与德国工业4.0遥相呼应，工业4.0不仅仅是制造业的革命，也是一场更加深刻的变革，创新模式、商业模式、服务模式、产业链都将产生革命性变化。进入工业4.0时代，技术创新依旧扮演核心驱动的角色。

电机作为自动化制造的重要一环，也是中国制造业的组成部分。电机控制系统不但是转换和传送能量的装置，也是传递和交换信息的通道。电机的重要性再次引起了人们的关注。

ADI公司亚太区电机与电源控制行业市场部经理于常涛认为：“电机控制趋势是有四方面。第一就是节能。电机消耗了全球近40%的能源，而节能是永恒不变的主题，对于电机控制而言，节能更多的体现在高效率电机的使用与普及；其次是高效，通过电机控制性能的提升，从而提高生产效率。第三是安全，除了基本的避免’机器伤人‘外，可预测的健康监控被越来越引入到电机控制系统中来。最后则是互联，达到工业现场的实时以太网的应用与普及。”

作为一家致力于技术创新的半导体厂商，ADI的许多产品一直以来被广泛应用于电机控制领域。对于ADI伺服控制方案的技术优势， AD电机控制方案的核心竞争力突出表现在控制器、隔离技术、相电流检测及IGBT门级驱动等多方面。

处理器品台的选择是伺服控制方案的核心因素，ADI在该领域主推的是基于ARM Cortex-M4F内核的处理器ADSP-CM408。这款处理器具有业内最快的M4F内核主频（240 MHz），具有业内最高精度的内部集成SAR ADC，此外还集成多通道的SINC滤波器，这些特点集成了伺服控制所需要的核心性能，为客户实现复杂、精确、快速的伺服控制提供了充分保证。

隔离技术是伺服控制系统的重要环节，目前市场中应用的隔离技术主要有光隔、容隔和磁隔。ADI在伺服控制系统中采用的是其拥有专利的iCoupler磁隔离技术。磁隔离技术的主要优势包括速率高、体积小、集成度高、超长的使用寿命等。

对于相电流检测部分，ADI的隔离型Σ-Δ调制器AD740X。目前市场应用中，中小功率等级应用中电流检测通常采用采样电阻采集电流。因ADI处理器集成了SINC滤波器，AD740X与ADI处理器结合，可完美解决伺服控制中最核心的电流环路控制。对于大功率应用，通常采用Hall元件+ADC的方式，ADI处理器集成的SAR ADC与Hall元件搭配，同样非常具有优势。

伺服系统中，功率模块前端需要有一个驱动器，ADI提供了针对此应用的产品ADuM4135，该产品隔离部分基于ADI的iCoupler磁隔离技术，能够为攻略器件提供充分的保护，此外，其具有非常小的传输延时以及很高的可靠性。