YANGHUIMIN

     一台数控车床，数控系统为华中世纪星，伺服系统为华中HSV16020型，出现X轴不能回参考点，在177位置与179位置处来回晃动，点动失效，报警信息是“（41）跟随误差太大”。

　　经查，晃动位置已超过硬限位开关，因点动失效，只能手动滚珠丝杠，让工作台回到正常位置。开机发现工作台仍向正向前进，说明伺服总是输出一个X正方向的驱动力。考虑是跟随误差太大，修改X轴最大跟踪误差的参数，未解决问题。为了划分故障范围，将伺服的指令线与编码器反馈线的插头从伺服放大器上拔掉，然后开机，工作台仍向正方向移动，说明是伺服放大器的故障。观察故障时工作台移动比较平稳，排除了伺服中模块的损坏。于是核对参数，按下伺服上的S键，再按数下M键，找到PA-0页面，然后按前进后退键，依次检查每个参数的值。该系统伺服放大器上有32个运动参数，其中前26个参数在手册上能找到相应的范围值，核对比较方便，后面的参数为保留参数（秘密级参数），不知道参数的具体设定值，因为Z轴正常，于是与Z轴的同样参数进行核对，发现第31号参数的值（6325）与Z轴的值（4096）不同，修改后保存，用增量方式运行，发现X轴能正常运行，然后再回零，能正常回参考点。

　　维修体会：①参数错误会造成数控机床的严重事故，因此不能随便修改参数。②对于秘密级参数要做好设定值的记录，便于故障时核对。③数控机床故障时用增量方式运行，可以避免手动或自动方式下飞车故障。④如建立数控机床工作正常时的各个参量值（如电压、波形、电阻等），在维修时进行核对，这样会提高诊断的效率，减小故障维修时间。