YANGHUIMIN

   摇臂钻床连杆机构在能实现预期运动规律的同时，还应运转轻便，即具有高的传动效率，现以曲柄摇杆机构为例进行分析。摇臂钻床曲柄为主动件，摇杆为从动件。

　　则从动件所受压力的方向与受力点的速度的方向之间所夹的锐角。称为压力角。力的切向分力（沿”方向），它是使从动件运动的有效分力，此分力越大对从动件的运动越有利，力的法向分力（在垂直的方向），该力只能增加运动剐的正压力而增大摩擦，故其越小对从动件越有利，显然，压力角越小越好々压力角的余角y称为传动角。摇臂钻床当然传动角越大越有利于机构从动件的运动口实用中为了度量方便常以传动角7来判别机构传力性能的好坏。   

　　摇臂钻床机构运转中传动角是变化的。为了保证机构传动鏖好，设计时对其最小传动角是有所要求的。摇臂钻床在传递运动时，通常使机构的最小传动角≥40。而在传递动力时，‰m≥50。由机构的几何关系可以推证出，对于曲柄摇杆机构，最小传动角‰．出现在曲柄与机架共线的位置设计时应检查yⅢ。是否大于上述允许的最小值。   

　　摇臂钻床曲柄精块机构中，当曲柄为原动件时，其最小传角‰。   

　　摇臂钻床摆动导杆机构中，当曲柄为原动件时，滑块对导杆的作用力F的方向始终与导杆上点速度lH 4-31致，垂直于导杆，传动角始终等于90。所以导杆机构具有良好的传力性能。