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   机床刚体平面运动是指刚体运动时，任何一点始终在平行于某一固定平面内作运动，例如偏置曲柄滑块机构中的连杆BC，汽车沿直线行驶时车轮的运动。机床研究任一和固定平面平行的平面运动就可以描述刚体的运动规律，也就是说，可用一薄片来表示刚体的运动。

　　机床刚体平面运动可视为在刚体绕其上任取一点（基点常取质心）的机床平动和绕基点的转动这两种运动的合成。

　　机床平动随基点的不同而不同，转动相对不同基点转过的角位移、角速度和角加速度都是相同的，即机床转动与基点选择无关。