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   　1．机床厂步进电动机的分类

　　机床厂步进电动机的种类繁多．按工作原理分为反应式、感应子式、永磁式和混合式四大类；按使用场合分为功率步进电动机和控制步进电动机；按定子数目可分为单段定子式（径向式）与多段定子式（轴向式）；按相数分为三相、四相、五相等。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。不同类型的步进电动机，其工作原理、驱动装置也不完全一样。

　　2.机床厂步进电动机的结构

　　机床厂各种步进电动机都有定子和转子，但因类型不同，结构也不完全一样。机床厂反应式步进电动机的结构，它由定子、定子绕组和转子组成。三相单定子径向分相式反应式步进电动机的结构图，定子上有6个均布的磁极，在直径相对的两个极上的线圈串联，构成了一相控制绕组；每个定子极上均布一定数目的齿，齿槽距相等，转子上无绕组，只有均布一定数目的齿，齿槽等宽。机床厂五相多定子轴向分相式反应式步进电动机的结构图，它的定子轴向排列，定子和转子铁芯都成五段，每段一相，依次错开排列，每相是独立的，这就是五相反应式步进电动机。

　　感应子式步进电动机分为励磁式和J磁式两种。感应子式步进电动机的结构与反虚式步进电动机的结构相似，其定子转子铁芯的磁场和齿槽均一样，两者的差别是感f子式步进电动机存在轴向恒定磁场。

　　机床厂永磁式步进电动机的转子为永久磁铁，定子为软磁材料，其上有励磁绕组。这种电动机有多种结构形式，常用形式有爪极式和隐极式。爪极式步进电动机的结构一般采用二相或四相绕组；隐极式步进电动机的结构与反应式步进电动机一样，有二相、三相、四相、五相等多种绕组。

　　机床厂混合式步进电动机的结构和T作原理兼有反应式和永磁式两种电动机的特点，由于转子上有磁钢，凼此产生同样大小的转矩，需要的励磁电流大大减小；同时它还具有步距角小、启动和运行频率高、不通电时有定位转矩等优点，在小型、经济型数控机床中被广泛应用。