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   1．机床厂永磁交流同步伺服电动机

　　(1)机床厂工作原理

　　机床厂永磁式交流同步电动机由定子、转子和检测元件三部分组成，当定子三相绕组通上交流电后，就产生一个旋转磁场，这个旋转磁场以同步转速玑旋转。根据磁极的同性相斥、异性相吸的原理，定子旋转磁场与转子永久磁场磁极相互吸引，并带动转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速n,旋转。当转子轴加上外负载转矩时，转于磁极的轴线将与定于磁极的轴线相差一个口角，负载转矩变化，0角也随之变化。只要外负载不超过一定限度，转子就会与定子旋转磁场一起旋转。

　　(2)机床厂性能

　　机床厂永磁式交流同步伺服电动机的转矩一速度特性曲线。曲线分为连续1二作区和断续T作区两部分。在连续工作区，速度和转矩的任何组台，都可连续工作。但连续工作区的划分受到一定条件的限制，连续T.作区划定的条件有两个：一是供给电动机的电流是理想的正弦波；二是电动机工作在某一特定温度下。机床厂断续T作区比较大时，有利于提高电动机的加、减速能力，尤其是在高速区。永磁式交流同步电动机的缺点是启动难。这是由于转于本身的惯量、定子与转子之间的转速差过大，使转子在启动时所受的电磁转矩的平均值为零所致，因此电动机难以启动。解决的办法是在设计时设法减小电动机的转动惯量，或在速度控制单元巾采取先低速后高速的控制方法。

　　2．机床厂交流主轴电动机

　　机床厂交流主轴电动机是基于感应电动机的结构而专门设计的。通常为增加输出功率、缩小电动机体积，采用定子铁芯在空气中直接冷却的方法，没有机壳，且在定子铁芯上做有通风孔。因此电动机外形多呈多边形而不是常见的圆形。在电动机轴尾部安装检测用的码盘。

　　机床厂交流主轴电动机与普通感应式伺服电动机的_T作原理相同。在电动机定子的三相绕组通以三相交流电时，就会产生旋转磁场，这个磁场切割转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，从而推动转子转动。同感应式伺服电动机一样，交流主轴电动机需要转速差才能产生电磁转矩，所以电动机的转速低于同步转速，转速差随外负载的增大而增大。