YANGHUIMIN

     　一、概述

　　时光双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以满足功能要求，可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用时光伺服控制器控制各单轴的动作即可。广西某大型机床厂是生产龙门铣床系列的企业，产品定位在粗加工机床。以下介绍该厂与时光科技在龙门铣床控制系统的解决方案。

　　二、时光伺服特性

　　1、内部PLC功能，控制器可自成系统工作。

　　2、速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz。

　　3、位置控制精度±1P。

　　4、过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持。

　　5、可编程I/O接点丰富。

　　6、可通过操作面板监控电机运行的各种状态。

　　三、控制结构设计

　　机床的X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的快速进给和定位。

　　四、程序设计

　　时光伺服控制器专用的QMCL语言，可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制。在这个项目里，通过编程实现了所有功能要求，并具有完备的保护功能。