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   1、TH6350卧式加工中央全闭环→半闭环的修改

　　TH6350卧式加工中央使用FANUC-0iA系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：

　　(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”；

　　(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定：

　　n/m=电动机旋转1转时希翼的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数

　　=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)

　　=15 000/1 000 000

　　=3/200

　　由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定：

　　1/100＜n/m＜1/50

　　即2/200＜n/m＜4/200

　　故n/m=3/200

　　(3)改完后执行B轴回零，用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift，使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。

　　这样就完成了全闭环→半闭环的转换。

　　2、VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整

　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍旧不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么正确。可通过调整参数保证回零的正确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。

　　首先将参数中No.1850 Grid shift关于A轴的参数设定为“0”，将A轴回零，再用手轮摇A轴使转台上移动的刻线和固定的刻线对齐(可通过固定刻线的影射线与移动刻线重合判定是否对齐)，看A轴在回零后又转过了多少度两个刻线才对齐，把这个度数乘1000补偿到No.1850关于A轴的参数中即可。

　　这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。

　　3、FANUC-0i A关于报警履历的显示

　　FANUC-0iA有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能：

　　(1)No.3106#7OHD(0：不显示操作履历画面，1：显示操作履历画面) 及No.3106#4OHS(是否对操作履历进行采样，0：采样，1：不采样)。

　　(2)No.3112#5OPH(0：操作履历功能有效，1：操作履历功能无效)。

　　(3)No.3112，在操作履历上记录时标的间隔B 了解详情