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发表于 2017-4-21 10:57:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
    系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥,是出产中数控机床加工精度异常故障的常见原因,找出相关故障点并进行处理,机床均可恢复正常。

  出产中常常会碰到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:(1)机床进给单位被改动或变化。(2)机床各轴的零点偏置(NULL OFFSET)异常。(3)轴向的反向间隙(BACKLASH)异常。(4)电机运行状态异常,即电气及控制部门故障。(5)机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。

  机械故障导致的加工精度异常

  一台THM6350卧式加工中央,采用FANUC 0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中,溘然发现Z轴进给异常,造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到:故障是溘然发生的。机床在点动、MDI操纵方式下各轴运行正常,且回参考点正常;无任何报警提示,电气控制部门硬故障的可能性排除。分析以为,主要应对以下几方面一一进行检查。

  (1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。

  (2)在点动方式下,反复运动Z轴,经由视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加显著。由此判定,机械方面可能存在隐患。

  (3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床Z轴运动的实际间隔d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动间隔d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出最尺度的反向间隙;④机床运动间隔与手脉给定值相等(斜率即是1),恢复到机床的正常运动。

  不管怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,其他各段变化仍旧存在,特别是第①阶段严峻影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,第①段的移动间隔也越大。

  分析上述检查以为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部门进行检查。电机运行正常;在对机械部门诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常显著的空白感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损,且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。

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