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    　1 小型龙门刨床的机械改造

　　小型龙门刨床数控改造的方法是将手动调节刀架变成由步进电动机驱动的数控刀架,Z步进电动机控制刀架在垂直方向的移动,X步进电动机控制刀架在水平方向的移动.在滑台底座靠近滑块的部位安装三个接近开关,在滑块上固定一个与三个接近开关平行又在运动过程中与三个开关都能接近的滑块位置标志块(铁块),两者共同用于滑块运动方向和位置的检测.另外,在滑台上安装一个简易的对刀装置.经过负载(摩擦力,转动惯量等)计算,驱动刀架上下移动(Z坐标轴)和左右移动(X坐标轴)的步进电动机分别选用 110BF003型和 130BF003型.这两个坐标移动的脉冲当量均为0.01mm.

　　2 刨床CNC系统硬件结构

　　该数控系统采用PC总线,主频为100MHZ的486CPU工业控制机作主机,具有标准16位数据总线和扩展功能灵活的插板式结构,可根据系统要求,进行结构最优化配置. 刨床CNC系统硬件结构 该数控系统利用IO／TIMER(并行输入输出／定时器)接口板上的8255A来控制两个步进电动机的运动,接收滑台回程和位置传感器信号,刀架限位开关信号,功能选择开关信号,接口板上的8253定时器用于步进电动机中断运行服务程序,时钟频率为2MHz.

　　3 刨床CNC系统软件

　　刨床CNC系统软件以Windows操作系统为平台,采用模块化,结构化的C语言编程,系统软件的界面采用了中文菜单结构,人机界面友好,操作方便.该系统软件主要由三个模块组成:程序编制,刀具位置调整和运行控制,在每一个模块中 又分多个子模块.