西钛柯

　　数控机床是复杂的机电一体化产品，它的维修不同于普通机床的维修，不单纯是机械，电气，液压或者数控系统的毛病，在维修过程中必须这几个方面综合分析，判断确定问题的原因并加以处理。在这几方面中数控系统能起到龙头作用．对于维修大型进口机床来说，对PLC程序的理解不能完全建立在PLC语句结构和逻辑控制上，更多的是对机床的机械结构，以及加工工艺过程的充分理解、掌握这些对分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用，本文简单介绍了几种在数控机床维修过程中经常采取的方法，并分别加以举例说明。
　　1 直观法
　　例1：一台德国MAHO公司生产的五轴联动数控镗铣床，数控系统为飞利浦系统。在一次传输数控程序中，由于处理不当，将CPU板的传输接口烧坏。将CPU板拆下，仔细观察，发现在RS232接口处有明显焦糊痕迹。在放大镜下仔细观察，将断线处重新跳接：并更换一块8255芯片，最新安装至机床上，将机床参数输入，机床恢复正常。该CPU板一直运行至今，运行状况良好。
　　2 自诊断功能分析法
　　例2：一台武汉重型机床厂生产的16米大立车，在一次加工过程中突然出现43号报警(PLC未准备好工作)。读出ISTACK中的故障代码34，查阅西门子840C诊断手册，内容为：接口-DMP模块启动错误。检查包括手持单元在内的所有DMP模块，发现连接地面操纵台的DMP模块底板没有上电。查阅电气图纸发现为之提供电压的一空气开关跳闸，将其合上故障消失。
　　3 系统复位法
　　例3：捷克SKODA公司的一台数控镗铣床，数控系统为西门子840C系统。一次加工过程中出现43号报警(PLC未准备好工作)查阅西门子诊断手册，故障原因为一般数据接口连接的硬件或软件故障或者是PLC机床数据错误或与用户程序不一致。重新上电复位后，故障现象发生了改变，数控系统CSB板(中央服务板)上Power LED为绿色而out-put err LED为红色。43号报警依然出现，而机床X，Y，Z，U，W轴均被封锁，液压和静压系统不能建立，伺服驱动系统611D系列均出现报警情况，分析故障原因认为X，Y，Z，U，W轴被封锁与CSB板输出错误有关，进入系统总复位界面将PLC复位，运行NCK POWERON此时原存储在USER/PLC菜单下的ANW-PLG文件被加载，43号报警消除，但是CSB板output err LED仍然显示为红色，其余报警未消除。分析故障原因，可能是由于上电过程中机床数据出现混乱而造成还有的能是CSB板硬件本身故障。断电拆下CSB板进行察看，没有发现烧毁现象，进行清洁处理后，重新装上报警依然存在。按照西门子公司提供的总复位方法，将CSB板拨段开关置于“I”位重新上电，设定系统时间/日期，在MDD(机床数据对话)中加载备份在MMC硬盘上的机床数据，系统恢复正常．CSB板out-out err LED红灯灭，报警全部消除，液压系统恢复正常。但是X，Y，Z，U．W轴依然不能运动，查看信息诊断，发现SKODA公司编制的一条子程序SPF793没有运行，将SPF793调入NCK运行该程序，所有故障消除。此次故障的处理过程为全方位的一次系统装机，至于SPF793可能是SKODA公司自己编制的装机子程序，须运行该程序解锁机床各插补轴。
　　4 PLC程序分析法
　　数控机床最多，最频繁的故障就是机床的某些逻辑功能无法实现。此时就需结合电气原理图，PLC程序，液压原理图等众多资料进行分析，找出故障所在的原因，对其部件进行维修或者更换，使数控机床恢复正常的工作。
　　例4：还是上文所说的武汉重型机床厂生产的16米大立车，在使用过程中突然发现X轴同油槽大量往外溢油。检查同油线路并没有发现堵塞现象，查阅电气原理图发现供油的只有X轴定时润滑和定程润滑两项。用编成器PG720现场实时监控，在PB10中发现控制中间继电器9KY50的输出点Q11.4程序如下：
　　PB1O 段5
　　A T40：装载T40
　　L KT030.3；设置T40的时间为300秒
　　SE T41；加载至T41
　　AN T41；装载T41
　　L KT002.2：设置T41的时间为2秒
　　SE T40；加载至T40
　　C DB32；调用DB32块
　　A (0 D0.10；X轴正向运动信号0 D0.11；X轴负向运动信号)
　　A T40；翻转控制
　　0 T38；上电控制加油润滑= Q11.4；控制9KY50继电器
　　此处的PLC控制的含义就足在X轴运动时，利用T40和T41所没置的翻转时问对输出Q11.4进行控制已达到定时润滑的效果。监控PLC状态发现逻辑运转正常，监控9KY50发现完全按照PLC程序控制进行输出，再检查液压电磁阀发现无论PLC有无输出电磁阀都处于常通状态，也就足说任何时候都打油。拆下9KY50，用万用表测量，发现常开触点粘连，更换新的中间继电器，故障排除。
　　5 替换法
　　例5：一台德国温加登公司生产的500吨程控冲床，装有电子凸轮控制器。在一次使用过程中电子凸轮控制器报警，内容为系统故障，致使整个机床瘫痪。将电子凸轮器拆下，发现其本身具有两块一样的电路板，且一块电路板上报警红色LED指示灯亮，另一块完全正常，对调后故障发生转移，证明其中一块硬件有故障，将两块板同时拆下发现共有8块可拔插的芯片，对调其中的四块，再次进行比较，故障现象没有发生转移，再对调剩余的二块芯片，故障现象发生转移，至此下去找出有问题的芯片。但由于此芯片为EPROM片，将好的EPROM片中的程序利用写片机写入所购买的同类型EPROM片，安装后，故障现象消失。此次故障的排除完全使用的是替换法，逐步缩小故障的范围，找出故障原因并加以排除。
　　6 结语
　　总之，数控机床的使用期中应重视保养，重视技术资料的备份，同时应对数控机床的内部系统间的关联进行学习分析，了解相互间的关系，以利于维修时分析是硬故障还是软故障，提高数控机床故障的判断和维修能力。