LIXIAOHONG

　　五轴机床的五个轴通常是由三个直线轴外加一个回转轴和一个摆动轴组成的，其结构方式却有很大差别。不同的结构形式会使机床在刚性、动态性能和精度稳定性等方面产生一些差异。立式五轴联动机床根据摆动轴的摆动方式分为两类，一类是主轴头摆动，另一类是工作台摆动。
　　头摆机床在加工的时候，主轴、刀具都要联动摆动，使得主轴的刚性相对较差，加工效率相对较低；头摆的情况下，刀具的长度影响摆臂长度，误差会随刀具的长度增长而增大，加工精度会随刀具长度的增长而降低；在加工孔的时候，进给方向和刀具的回转中心会发生偏离，不可避免出现楔形孔，也就说产生位置误差的同时，还会产生形状误差；并且，主轴摆动角度时会在摆动平面内吃掉行程，从而导致在五轴加工时能够加工的最大工件尺寸变小。
　　而工作台摆动机床在加工的时候，由于是工作台摆动，没有对主轴产生任何影响，所以刚性很好，加工效率很高；刀具长度对加工精度不会产生影响；加工孔时主轴的进给方向和刀具的旋转中心始终重合，所以不会带来形状误差；并且，工作台摆动方式的五轴加工与三轴加工时可加工零件水平方向的尺寸是相同的，五轴联动不会减小加工行程。
　　而针对工作台回转摆动机床，也就是摇篮式机床，哈默的结构又是最优的。哈默采用的是整体式铸造床身，另外A、C轴通过专门的设计与床身成为一个整体，这两点都是哈默的专利。这样的设计使得哈默的机床能够实现很大的承重（C40U可以实现1.4吨，C50U可以实现2.0吨）。并且，机床的刚性、稳定性、几何精度都大大提高。同时，在维修方面，由于A轴安装在床身的外部，导轨安装在床身的上部，使得维修使用方便，故障率非常低。
　　有人反应哈默的机床价格高，这个原因一部分当然是由哈默本身的优秀品质决定的。然而，客户选择机床不能光看厂家提供的样本上的数据指标，要关注的是实际的零件加工情况。哈默是专业的五轴机床，相比较行程，五轴联动实际可加工的零件非常大。我们的C40U，五轴联动加工时实际可以加工接近ø900的工件，C50U工作台的摆动范围在+100°到-130°，五轴联动加工时实际可以加工到ø1250的工件。而据我们所知，其他厂家的机床，五轴联动加工这么大的工件需要行程在1米6 以上规格的机床才可以实现。而这样规格的机床价格就并不便宜了。所以，从这个角度讲，认为哈默的价格贵很多实际上是一个误区。相反，由于哈默的行程小，占地面积小，从这个意义来说，哈默还可以帮助客户节省厂房的占地面积。