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　　一．CNC机床与CNC系统
　　CNC的含义是计算机数值控制。
　　1．CNC机床
　　⑴．金属切削用
　　孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。
　　⑵．线电极切割机。
　　⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。
　　⑷．产业机器人。
　　⑸．注塑机。
　　⑹．检测、测量机。
　　⑺．木工机械。
　　⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。
　　⑼．特种加工机械
　　激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。
　　随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC控制。
　　下图是一台金属加工机床------立式加工中心的一般结构。

　　2．CNC系统
　　CNC系统的含义是计算机数值控制系统。
　　下图是一台CNC系统的基本配置图。
　　机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术。

　　上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见，一台CNC系统包括：⑴．CNC控制单元（数值控制器部分）。⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、 RS-232C口等和加工现场的局域网。
　　上图右下方的I/OLinkβi伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。上方画出了以太网。
　　CNC单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。