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　　磨床上可供选用的数控系统很多，如FANUC、SIEMENS及NUM等。但在以上所列的数控系统中，目前只有NUM系统具备完善的磨削软件；真正的斜轴功能。NUM在磨削领域做了大量的开发工作，仅在外圆磨床上，NUM就有近30个磨削循环，如切磨、纵磨、抖动磨、轴向径向量仪信号的处理、位置记忆、砂轮数据管理、砂轮修整等等。这些功能基本上能满足一般磨床的需要。此外，由于NUM系统的灵活性及开放性，用户还可以自定义新的操作界面及继续编制新的磨削循环。以下就NUM的磨削功能做一简要介绍:
　　1.磨床的轴的描述在磨床上一般具有径向上的X轴、轴向上的Z轴、一个工件主轴和一个或多个砂轮主轴，如果需要也可能设置砂轮B轴和带位置反馈的工件主轴C轴。
　　2.磨削中的修整在磨床上修整一般有两种类型:金刚笔修整及滚轮修整。在金刚笔修整方式中可以使用两只金刚笔，很方便的完成左、右、表面、倒角及各种复杂形状的砂轮修整。滚轮修整可以使用一个辅助主轴完成一次成型的砂轮修整。
　　3.磨削方式?砂轮修整。砂轮修整可以在磨削循环之前或磨削循环之中进行编程。它具有:新砂轮的粗修整、大批量磨削中的间歇修整、磨削循环中的编程修整和用户指定的修整请求。?磨削循环。磨削循环是由G2xx功能来调用的，还可以根据用户的要求很方便的编制新的固定循环。另外，NUM的对话式编程软件可以更加方便的实现零件的编程。?磨削中的自动和手动测量。在磨削循环中可以使用测量仪器监测，量仪的信号可以是接点输出或BCD码输出两种类型。另外还具备间隙信号测量及手动请求测量的功能。
　　4.启动循环前的准备工作?建立机床坐标系?选择砂轮(M06)?修整位置记忆(M140)?启动砂轮(G230或M03/M04)?修整砂轮(G245和G240)?砂轮位置记忆?输入磨削程序磨削循环表G 代 码内 容G200外圆切入及多台阶切入磨削循环G201内圆切入及多台阶切入磨削循环G202外圆斜轴切入磨削循环G203内圆斜轴切入磨削循环G204外圆抖动切入及多台阶抖动切入磨削循环G205内圆抖动切入及多台阶抖动切入磨削循环G206外圆纵向磨削循环G207内圆纵向磨削循环G208外圆轮廓磨削循环 (轮廓调用子程序)G209内圆轮廓磨削循环 (轮廓调用子程序)G210外圆锥面纵向磨削循环G211内圆锥面纵向磨削循环G212外圆侧面抖动磨削循环G213内圆侧面抖动磨削循环G214外圆侧面纵向磨削循环G215内圆侧面纵向磨削循环G216外圆侧面磨削循环(带倒角)G217内圆侧面磨削循环(带倒角)G230砂轮速度计算G231轴向定位循环G232中间测量循环G240砂轮修整循环G245砂轮粗修整循环M06选择砂轮并建立工作环境M140修整位置记忆M145砂轮位置记忆M160修整计数器就斜轴功能而言，目前多数系统是通过两轴编程、插补来实现的。这样做使得用户在编程时很不方便。而NUM能实现真正的斜轴，即通过角度和一个方向的进给来实现，编程起来非常方便。