LIXIAOHONG

　　180度时，R值为负。图17a表示XY平面的圆弧插补，图17b表示ZX平面圆弧插补，图17c表示YZ平面插补。

　　图18 圆弧插补应用例
　　在图18中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段这G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或:G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50或:G03 X160 Y60 R-145.6 F50(七)、刀具半径补偿指令  在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能。1。编程格式  G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿。
　　G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。
　　G40 为补偿撤消指令  程序格式为:   G00/G01 G41/G42 X～ Y～ H～  建立补偿程序段   ……             轮廓切削程序段   ……   G00/G01 G40 X～ Y～        补偿撤消程序段其中:   G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值；
　　G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标；
　　H为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。刀具半径值可用CRT/MDI方式输入，即在设置时，H～ = R。如果用H00也可取消刀具半径补偿。2．工作过程   以下各图表示的刀具半径补偿的工作过程。其中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。(1)刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。以G42为例，其刀具半径补偿建立见。(2)刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补偿运动情况。(3)刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切。应注意的是:建立补偿程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。建立补偿程序段，一般应在切入工件之前完成。撤销补偿程序段，一般应在切出工件之后完成。
　　3.刀具半径补偿量的改变  一般刀具半径补偿量的改变，是在补偿撤销的状态下重新设定刀具半径补偿量。如果在已补偿的状态下改变补偿量，则程序段的终点是按该程序段所设定的补偿量来计算的。
　　如图19所示。

　　图19 刀具半径补偿量的改变4.刀具半径补偿量的符号  
　　一般刀具半径补偿量的符号为正，若取为负值时，会引起刀具半径补偿指令G41与G42的相互转化。
　　5.过切  通常过切由以下两种情况1)刀具半径大于所加工工件内轮廓转角时产生的过切。(2)刀具直径大于所加工沟槽时产生的过切。
　　6.刀具半径补偿的其它应用   应用刀具半径补偿指令加工时，刀具的中心始终与工件轮廓相距一个刀具半径距离。当刀具磨损或刀具重磨后，刀具半径变小，只需在刀具补偿值中输入改变后的刀具半径，而不必修改程序。在采用同一把半径为R的刀具，并用同一个程序进行粗、精加工时，设精加工余量为△，则粗加工时设置的刀具半径补偿量为R+△，精加工时设置的刀具半径补偿量为R，就能在粗加工后留下精加工余量△，然后。在精加工时完成切削。运动情况见图20。

　　图20 刀具半径补偿的应用实例
　　(八)、刀具长度补偿指令  使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。
　　G43 为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。
　　G44 为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。
　　G49为撤消补偿。

　　b图21 刀具长度补偿  编程格式  G01 G43/G44 Z～H～// 建立补偿程序段   ……       // 切削加工程序段   ……  G49       // 补偿撤消程序段例:图21a中左图所对应的程序段为 G01 G43 Zs H～ 图21b中对应的程序段为 G01 G44 Zs H～ 其中:   S 为Z向程序指令点；
　　H～ 的值为长度补偿量，即H～ =△。
　　H 刀具长度补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与长度补偿量一一对应。刀具长度补偿量可用CRT/MDI方式输入。如果用H00则取消刀具长度补偿。编程实例下面介绍车削实例，图2-24为图例，表2、5为相应的加工程序单。

　　程序段1:g00表示刀具快速移至对刀点，即为程序的起点；G90表示该程序段按绝对坐标方式编程，其后各程序段如不重新设定G91时，Gg0一直有效；G42为右刀补指令，脉冲当量在Z方向为0．001nm／脉冲，z方向则为直径的脉冲数，而不是半径的脉冲数。其中，X40000表示直径为40mm的圆柱，:坐标为165mm，即α点的当前位置。F50表示进给速度为50．0mm／min；s07表示主轴选7号转速，其转速值为355r／min(不同的机床，此转速值有可能不同)；T33表示选3号车刀，用3号拨码盘进行到刀补；M03表示主轴顺时针旋转；LF表示程序段结束。程序段2:G01表示直线插补加工Ф40的圆柱面，刀具行程用增量坐标G91方式表示，本段程序的刀具行程坐标增量为△x=0，△z=-35mm。程序段3:G03表示逆时针圆弧插补加工，刀具行程仍按G91方式表示，本段程序的刀具行程坐标增量为△x=40mm，△z=20mm；IO及K20000表示圆弧起点相对于圆心坐标值在x方向为O，在z方向为20mm。程序段4:G01表示直线插补加工Ф80的圆柱面，刀具行程仍按G91方式表示，本段程厅的刀具行程坐标增量为△X=O，△z=30mm。程序段5:G02表示顺时针圆弧插补加工，刀具行程仍按G91方式表示，本段程序的刀具行程坐标增量为△x=60mm，△z=-30mm；圆弧起点相对于圆心坐标值在x方向为—30mm，在z方向为0。程序段6:G01表示直线插补加工Ф140的圆柱面，刀具行程仍按G91方式表示，本段程序的刀具行程终点为B，坐标增量为△x=O，△z=-30mm。程序段7:G90表示刀具行程按绝对坐标G90方式编程，刀具行程坐标增量在x方向同程序段5，即x=x1+△x3+△x5=(40十40+60)mm=140mm(式中下标分别表示程序段1、3、5中x值)，刀具按绝对坐标走到z=o处。程序段8:G00表示刀具快速移至距机床原点为x=170mm、z=O处。程序段9:M02表示程序结束，主轴停转，进给停止，冷却液停，机床复位。