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　　数字控制机床，简称数控机床(NC ， Numerical Control)，是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
　　数控机床对应用技术的要求
　　1、电机要求
　　通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。
　　2、变频器的技术要求
　　1)要求低频力矩大
　　选用矢量变频器，低频时(1~10Hz)能出来150%额定转矩。
　　2)转矩动态响应速度快，稳速精度高
　　选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
　　3)减速停车速度快
　　通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
　　4)进行电机参数自学习
　　选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有:电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载(电机轴上不接负载)的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。
　　如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。
　　5)频率指令和运行指令
　　数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。
　　3、抗干扰问题
　　变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。
　　下面以CHV100系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。
　　系统构成
　　变频器 CHV100-5R5-4SL 制动电阻100Ω/520W5.5KW调速电机 CNC数控系统

　　电气系统图
　　变频器及数控系统的参数
　　主要的参数和性能指标:
　　5.5kW数控车床，电动机参数:
　　额定功率:5.5kW， 额定频率:50Hz，
　　额定电压:380V， 额定电流:11A，
　　额定转速:1440r/min 机械传动比:1:1.5
　　加工材料:45#钢
　　实际测试性能指标进刀性能及速度)
　　1、主轴转速:200r/min(变频器运行频率9～10Hz)
　　2、主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)
　　参数设定:
　　P0.01=1 端子控制
　　P0.03=1 AI1频率设定(信号来源于数控系统)
　　P0.07=150.00Hz (最大频率)
　　P0.08=150.00Hz
　　P0.11=8S(加速)
　　P0.12=4S(减速)
　　P5.02=1(S1正转)
　　P5.02=2(S2反转)
　　P5.02=9(S3外部故障输入)
　　P5.02=7(S4故障复位)
　　P5.19= (0.50S AI1滤波时间)
　　P6.01=7(Y1输出 频率达到)
　　P6.04=3 (RO1输出 故障输出)
　　P6.05=19 (RO2输出 变频器运行中)
　　Pd.01=4 (S3输入取反)
　　电机参数设定:
　　P2.01=50.00Hz
　　P2.02=1440RPM
　　P2.03=380V
　　P2.04=11.0A
　　P2.05=5.5Kw
　　P2.06=0.875
　　P2.07=0.875
　　P2.08=118.45
　　P2.09=114.21
　　P2.10=6.03
　　CHV100系列变频器的特点
　　CHV100 系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用CHV100系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。
　　CHV100系列变频器具有以下特点
　　(1)采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传统的V/F控制方式有很大的改善。
　　(2)起动转矩大，0.5Hz/150%(SVC)，0Hz/180%(VC)
　　(3)载波频率范围0～16KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整
　　(4)提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强
　　(5)过负载能力强，150%额定输出电流一分钟；
　　(6)提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；
　　调试结果
　　事实证明采用CHV100系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。CHV100采用的领先的磁通算法，即使在低转速(低频)运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺(如；粗加工、精加工等)需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。