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掌握：1.液压传动的工作原理，液压传动的 组成和各部分的功用 2.压力和流量的计算 理解：1.液压系统的压力的形成与传递 了解：1.液压传动的特点及应用 2.压力损失

液压传动是以液体为工作介质，利用密闭的系统传递液体压力能的一种形式。

1.1液压传动的工作原理
1．液压千斤顶的工作原理
从液压千斤顶的工作原理可知，它是通过密封腔A容积的变化把机械能转换为液体的压力能，再经密封腔B容积的变化，把液体的压力能转换为机械能输出。也就是依靠液体在密封容积变化中的压力能来实现能量传递。


液压传动系统由以下五个部分组成 1.动力元件 功用是把机械能转换成流体压力能，一般是液压泵。 2.执行元件 功用是把液体的压力能转换成机械能，一般指作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达。 3.控制调节元件 功用是控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4.辅助元件 各种油管、油箱、滤油器等元件它们是保证系统正常工作不可缺少的组成部分。 5.工作介质 传递能量的液体，通常指液压油。

能方便地实现无级调速，且调速范围大。容易实现较大的力和转矩的传递。在输出功率相同时，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。操作简单，易于实现自动化。尤其是和电气控制相结合，能方便地实现复杂的自动工作循环液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广应用。
液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。液压传动出现故障时，不易诊断 。
液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。