YANGHUIMIN

　　　　OFweek机器人网讯：龙飞凤舞写出漂亮的毛笔字，用语音和肢体动作操作机械臂，穿针引线更是小菜一碟近期，国内创客圈首款桌面型机械臂Dobot引爆网络，上市价格3750元，仅半年就实现了600万元销售额。Dobot的背后，是一个由山东大学机械自动化专业毕业生刘培超和他的"90后"校友组成的年轻团队。
　　"我们是五人团队，有人负责软件部分，有人负责硬件，还有人负责工业设计，我们都是90后。"2014年夏天，刘培超和他的五人团队成立了深圳越疆科技公司，开始研发价格低廉、操作精准的机械手臂。
　　"当时非常有激情，很艰辛，但也很有成就感。"刘培超说，2013年毕业后，他先后在苏州、深圳工作，天天泡在实验室。他发现，中国的工业机械手大都只是做集成，根本掌握不到核心技术，他想要颠覆这个行业。
　　
　　最难时KTV里过年
　　从2014年10月起，刘培超组织起团队，利用下班时间开始了研发，经常忙到凌晨两点。2015年5月，刘培超从单位辞职专职研发机械臂。"本想着俩月就能搞定，但遇到了很多难题，尤其是控制系统，基本都是国外垄断的，只能全靠自己研发，一遍遍地调试。"刘培超说，研发中遇到资金困难，全是团队自己垫钱。
　　2015年春节，是最艰难的时候，他没有回家过年:"我们过年时去了KTV，买了点啤酒和汉堡套餐，就这么过的年。"
　　与诸多创业项目一样，经过千辛万苦开发出的Dobot，由于缺乏推广渠道，缺少资金支持，面临着无法进行商业转化的尴尬局面。
　　
　　去年9月，为筹集3.5万美元资金，经过向美国朋友取经，刘培超战战兢兢地将Dobot挂到著名众筹网站Kickstarter上。出乎意料的是，Dobot受到了大量创客的关注，短短4小时筹到超过5万美元；经过半年多的时间，众筹金额已经超过20万美元。
　　刘培超趁热打铁，在国外社交平台上用炫酷的视频进行宣传造势。经过前期的市场开发，Dobot受到越来越多的认可。在半年多的时间里，售价3750元人民币的Dobot卖出1600套，销售总额达到600万元。
　　同时，这款产品具有自主知识产权，目前刘培超已公开申请专利十余项，今年预计完成100项专利的申请。
　　回顾创业过程，刘培超说:"创业肯定要有超强的自学和适应能力，很多东西是没有老师教给你的。"他认为，作为一个创业者，一定要明白自己想要什么，并做出准确的定位。
　　
　　6个月卖出1600台
　　在今年4月10日进行的中美创客论坛上，Dobot获得二等奖的好成绩。"我们在保留工业机器人性能的同时，让机器人更加智能，最终走入每个家庭中，改变人们的生活。"刘培超说。
　　"这款机械臂的重复定位精度达到了0.2mm，可实现画、写、移动、抓住东西等功能，从而解决桌面办公的重复性动作。"刘培超说，桌面型机械臂目前在国内是一个空白，Dobot是创客圈里的第一款，"它还可以用语音、动作乃至意念等来控制。"
　　同时，Dobot具有很高的性价比优势。瑞典ABB公司的一款工业用机械臂，仅其中的谐波减速器就要四五千元，可稳定工作1000-2000小时，每台售价约15万人民币。一些低端机械臂虽然只要几百元，但只能实现定性运动，无法定量控制，精度在10mm左右。"Dobot使用的是向国内厂商定制的减速箱，连续工作几百个小时没问题。"刘培超表示。
　　Dobot还可以开源，产生更多种"玩法"。"这个机械臂的控制基于开源硬件平台Arduino，非常容易上手。购买者可以自己编程，增加新功能。"刘培超说。