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           2016年以来，微创手术机器人领域除达芬奇机器人系统之外，凸显了另外两家上市公司：TransEnterix和Mazor Robotics。他们已形成了头对头竞争态势，都想成为未来微创手术机器人领域老大！两家均为上市公司，因此他们的股票行情也备受关注或押注。

　　TransEnterix机器人的优势

　　目前，TransEnterix有两款机器人手术系统：ALF-X和SurgiBot，但只有ALF-X获得了欧盟监管机构上市批准。

　　ALF-X微创手术机器人系统主要是以微创腔镜手术为主。该机器人最初的研发机构是SOFARS.P.A。2015年，TransEnterix花了近1亿美金现金和4千多万美元股票的代价兼并了该公司和产品。

　　实际上，ALF-X机器人系统是一套多功能平台系统。它可以兼容传统腔镜手术器械和新型的机器人系统，目标就是降低医院手术综合成本费用。ALF-X机器人的独特优势具有“触摸”反馈系统。通过主刀医生的眼睛来控制一套特殊照相机镜头来观察手术视野，手术过程中也能变换患者体位以适应操作过程等。

　　从技术性能上看，ALF-X机器人已超过了现有最好的达芬奇机器人。TransEnterix 将期望寄托在ALF-X机器人系统，来赶超称霸微创外科手术机器人领域老大Intuitive Surgical公司。目前，Intuitive Surgical公司在全球的业绩是装备了3,660达芬奇机器人系统，市场年销售总量超过24亿美元。

　　尽管TransEnterix的ALF-X机器人在在技术性能上显示出了优势，但面临的市场竞争依然很残酷。因为ALF-X机器人系统自从2011年获得欧盟监管机构批准上市后，至今仍然一台没卖出去过。

　　腔镜手术与机器人智能操控系统衔接在一起

　　通过医生携带的特殊照相演讲系统来实现“感触感”

　　让熟练掌握腔镜手术的医生更容易应用机器人系统

Mazor 机器人公司

　　Mazor手术机器人公司则拥有成熟的Renaissance制导系统，一种专门用于脊柱外科手术领域的专项机器人。Renaissance机器人制导系统的技术特点能在不需要主刀医生操作前提下（不像牵线木偶），自动完成精准的手术操作步骤。这样既减少了由于人为失误而造成的术后不良并发症，也减少了患者术后康复时间和降低了疼痛等。该机器人系统还能够避免患者在手术过程中的X光检查，降低患者承受的放射性不良反应。

　　在全球范围内，Mazor手术机器人已销售出了100台。今年第一季度，该公司又获得了美国医疗机构5台订单。第一季度销售增长了640万美元，同比增长了42%。

　　Renaissance机器人用于脊柱外科手术定位和操作

　未来发展前景

　　两家手术机器人公司的未来发展前景：今年年初，TransEnterix曾期望SurgiBot机器人系统获得FDA关于医疗器械的510(k)上市审复。但第一次申请未获成功，还需要再补充更多临床试验案例数，预期再次提交申请可能会拖延至今年夏天或更晚时间。

　　因此，该机器人产品的上市可能性也被拖延了。目前，该公司只好依赖于ALF-X机器人系统的销售。但该机器人系统自2011年以来（获欧盟监管机构批准上市），销售业绩仍未突破零记录，公司也是屋漏偏逢连阴雨，倍感压力。

　　达芬奇机器人厂家，Intuitive Surgical也不会坐以待毙被踢下霸主宝座。在欧洲市场上，他们采取了更积极主动的商业手段来维护其市场份额，包括降低现有达芬奇机器人系统销售价和翻新原有机器人系统，更新后再销售。这就使得销售价具有一定竞争优势和可谈判的回旋余地。

　　目前国内第三代达芬奇机器Si系统是否翻新原有机器人系统？不得而知！欧洲市场可以，亚洲市场为什么不行？

　　相对于TransEnterix，Mazor公司的日子稍微好些。最近他们与医疗器械巨头公司美敦力签署了共同开发市场的战略合作协议。而且Mazor机器人是专科（骨科）机器人系统，市场更精准。由于美敦力在全球具有极强的市场销售网络和能力，包括在国内也如此，他们将会推动Mazor机器人系统的全球化销售，预期市场销量会有很好的回报。

　　如果到2017年底，美敦力对Mazor机器人系统的联合开发和市场推销获得良好发展态势，美敦力有可能将独家占有Mazor的销售权并获得其销售提成。Mazor的Renaissance机器人系统目前的市场价是每台$85万美元左右。应当还是可以承受的。

　　除非TransEnterix能在尽快短的时间内，证明ALF-X机器人系统与现有的达芬奇机器人形成市场竞争态势，其公司的前景仍有待观察。而Mazor机器人系统由于有了美敦力的加入，市场前景可能更好些。

　　我们从这些市场趋势来看实际外科微创手术机器人的未来发展方向和应用前景。