LICHUNJIANG

　　导读：
　　由于蓝牙模块放在中心轴上，相对来说“总是运动的”。模块的频率是2.4GHz如在此时间片段里还有移动，就会产生多普勒效应 使电磁波变形。可想而知 测试的通讯数据错误率90+%...

　　本文目录：
　　(一) 显示原理
　　(二) 前期构想
　　(三) 第一个失败的样品 与 总结
　　(四) 结构
　　(五) 硬件
　　(六) 软件
　　(七) 上位机软件
　　(八) 扩展与应用
　　(九) 工具与材料
　　(十) 参考资料
　　(十一)小改进与新联想

　　(一)显示原理：
　　一排LED能刷出整个球面，是因为人眼看到的变化频率大于24帧每秒，就会产生影子残留（把手一挥一挥~）。
　　球每秒转24圈，可以显示一张完整的图片。如果每圈的图片是连续的动图帧就可以显示动画。
　　我参数是：
　　图片：高40（一排有40个LED）长128（即把球面分128份，因为360/ 128 = 2.8mm我灯珠的宽度）
　　转速：34转每秒（1000mS / 34 / 128 = 0.23mS每列显示数据保持的时间）
　　
　　
　　
　　(二)前期构想（很多是天真浪漫、不切实际的。。。）：
　　1、磁悬浮LED球：因为在准备做旋转LED时，也有做一个磁悬浮玩玩的想法。然后就生产了一堆乱七八糟的构想，如：当悬浮不起时，给LED球上加上螺旋桨~ 再就是，不要电磁铁控制，直接上永磁铁，然后给LED球加2个小铁锤，用离心力保持位置~ 要是还不行，就用一个水球包囊LED球（我买圣诞球时还买了个16MM的大家伙），让他漂在水，还可以改装成加湿器，让他在水雾里旋转或许会很梦幻呢~~
　　【调了一半的磁悬浮电路板~~】
　　
　　
　　(三)第一个失败的样品 与 总结：
　　
　　1、整体结构：
　　说明：3D模型是用PROE5.0画的。
　　
　　
　　小结：看到抓样品实物的手了吧，因为前期对 对称与稳定 不是很重视，以至于后面加一个定位框 多抖动的厉害...
导读：
　　由于蓝牙模块放在中心轴上，相对来说“总是运动的”。模块的频率是2.4GHz如在此时间片段里还有移动，就会产生多普勒效应 使电磁波变形。可想而知 测试的通讯数据错误率90+%...

　　(四)结构：
　　1、整体结构：
　　说明：
　　①、吸取前一版本的教训，这次设计成了一体的了。希望会更稳定，也免了一个专门控制转速的单片机 和传动齿轮。当然，代价就是PCB板的配合变得复杂，设计接口麻烦了些，甚至还需要用排线来连接被插口阻拦的布线。
　　②、考虑到配重，把LED灯分到两边。为此，在原32个LED的基础再加8个，一半16个另一半24个（3个595驱动8个LED为一组）。
　　③、蓝牙模块也尽可能的把天线移到了外围，并且开了一个孔~（实测通讯已经和静止时无二，但发射源离得远了还是有影响的。）
　　④、电刷也改了，毕竟现在空间够，也便于加工。
　　
　　
　　2、夹轴柱 与 电机：
　　说明：第一次 是用"双长轴电机"加M3铜柱，打上小螺钉固定（为了更牢固把电机轴磨了一点）。底下的铜柱为了套上电刷的母铜环，则是打磨后再加上热缩管绝缘。但电机轴径是2.3mm而M铜柱内径是3mm，虽也加了铜簿可始终不太正。。。
　　
　　说明：第二次 是用航模的螺旋桨夹改装了一个。顺便把电机也换了，因为这个电机转速低，所以噪音更小、也稳些。但由于轴不是双出的，还把转子拆下来敲过。。。
　　没有合适的材料可用就是痛苦~~~
　　
　　
　　3、双层壳结构：
　　说明：开始想着 内球用于解决风阻，外球为壳，但这实际会使内部温度升高。所以现在内外壳二选一。
　　
　　
　　(五)硬件：
　　1、原理图：
　　说明：功能块：主控、LED灯组、蓝牙模块、时钟与温度传感器、电机控制、频谱。
　　
　　
　　
　　
　　2、PCB：
　　说明：用PROE把3D模型转成2D平面的CAD档，在导入到AD定下 板边与穿孔。
　　
　　
　　
　　(六)软件：
　　1、工具：Keil.C51。代码见附件，这算我的第二个练手项目，有点乱，见谅~
　　
　　
　　2、粗略流程图