现代飞行器设计正在向着结构整体化、零件大型化、制造精密化的方向发展,如大型飞机机身直径可达5m,翼展超过50m,运载火箭芯级直径更是早已超过5m,这不仅加大了零件制造的难度,还提高了对装配的质量要求。
国外装配技术的发展非常迅速,采用先进数字化技术来实现其精准装配,大量使用了数字化定义模型和光学测量定位技术、设备。国内飞机制造和装配方面还较薄弱,主要是因为在很高装配精度要求下没有系统的研究和运用,没有形成一套完整的体系。因此本文将详细论述大型飞机数字化装配中的数字化测量系统(Digital Measurement System,DMS)。 数字化测量系统的特点与原理
数字化测量系统是利用数字化设备和技术,以计算机控制来完成自动、快速、精准的测量目的、任务和工作的一套组织体系。其作用和优势主要包括以下几点[1-4]:
(1)具有可进行大型测量工作的能力。
这对于当今飞机、宇宙飞船、运载火箭等飞行器的尺寸在不断增大的状况,更有价值。
(2)虽然DMS比较复杂、成本较高,但是其使用生命周期长,长期运用在高成本的飞行器制造业中,从整个周期成本算来,其成本反而得到极大的节省。
(3)能够简化工装,使之具有更强的通用性和柔性。如应用激光跟踪仪实现无定位件装配方案。
(4)能够完成更加复杂的形位测量任务。其动态实时测量能力可以完成多目标点位置数据的同时反馈与控制。
DMS采用的数字化测量设备有激光跟踪仪、摄影测量仪、雷达扫描仪和iGPS等。它们的测量原理都是通过控制被测物体的6个自由度来确定其空间位姿的。在装配设计和制造过程中,在产品或工装的主要平面上预先设计出3个光学工具点(Optical Tooling Points,OTP),并给出该产品或工装在正确位置上时这3点的理论坐标值,再由数字测量设备测量这3点,并通过计算机计算出各点的实际坐标值。由于实际值和理论值之间存在误差,适当调整装配对象的位置使测量实际值逐渐逼近理论值,当每个点的实际坐标值达到设计给定的理论坐标值的公差范围内时,即确定了产品或工装在装配中的空间正确位置。
数字化测量系统工作时还需坚持4个原则,即3-2-1原则、自由度分离原则、公差分配原则和主要平面选取原则[5-6]。
DMS将计算机、数字化测量设备和其他各种软硬件,以及数字化测量手段融为一体,共同工作完成装配任务。其在装配中的应用原理如图1所示。从该工作流程框架图中可以看到,DMS大致包含三大块内容:
(1)计算机辅助测量样机设计系统环境(Computer Aided Measurement Mock-up Design System Environment, CAMMDSE);
(2)测量系统环境(Measuring System Environment, MSE);
(3)测量使用系统环境(Meas-uring Exploitation System Environment, MESE)。
计算机辅助测量样机设计系统环境
CAMMDSE主要是根据数字化测量需要,以产品(零部件、工装)为核心,对产品设计的三维数字模型库扩展与重组,生成以测量为目的的三维数字模型(数字样机),并包括工装的测量模型定义,初步建立有关测量方案、程序编制等的参数及文件。整套工作以计算机为依托,形成一套完整的设计环境。主要包含以下工作内容:
1 建立测量数字模型库
它是一套包含数字模型的测量数据集,应用于数字化测量的各个环节,也可用做装配后期检验数据集的依据。其建立过程如图2所示,建立依据是工程数据集。
从工程数据集中分离出2类模型信息:几何信息和非几何信息。几何信息即几何模型,主要是产品的三维空间图形,包括辅助的点、线和面 等 |