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补偿功能G代码
（1）刀具长度补偿G43、G44、G49
格式：G43 Z＿ H＿； G44 Z＿ H＿； G49；或H00；
说明：
  1）刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量。G43为刀具长度正补偿“＋”；G44为刀具长度负补偿“-”；Z为目标点坐标；H为刀具长度补偿代号，补偿量存入由H代码指令的存储器中。若指令G00 G43 Z100．H01；并于H01中存入“-200.”，则执行该指令时，将用Z坐标值100.与H01中所存“-200.”进行“＋”运算，即100.＋（-200.）= -100.，并将所求结果作为Z轴移动值。
  2）当刀具在长度方向的尺寸发生变化时，可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。
    以图6-11所示钻孔为例，图a表示钻头开始运动位置，图b表示钻头正常工作进给的起始位置和钻孔深度，这些参数都在程序中加以规定，图c所示钻头经刃磨后长度方向上尺寸减少（1.2mm），如按原程序运行，钻头工作进给的起始位置将成为图c所示位置，而钻进深度也随之减少（1.2mm）。
     图d表示使用长度补偿后，钻头工作进给的起始位置和钻孔深度。在程序运行中，让刀具实际的位移量比程序给定值多运行一个偏置量（1.2mm），而不用修改程序即可以加工出程序中规定的孔深。


2）刀具半径补偿G41、G42、G40
格式： G00（或G01）G41/G42 D＿ X＿ Y＿（F＿）；
G00（或G01）G40 X＿ Y＿ （F＿）；
说明：
1）G41为刀具半径左补偿，G42为刀具半径右补偿，G40为取消刀具半径补偿。由于刀具半径补偿的建立和取消必须在包含运动的程序段中完成，因此以上格式中也写入了G00（或G01）。D为刀具半径补偿代号。X、Y为目标坐标点，F为进给速度（用G00编程时F省略）。
2）刀具半径补偿的过程分三步，即刀补的建立、刀补执行和刀补取消。如图6-13所示，OB为建立刀补段（G41 G01 X50. Y40. F100 D01；），OC段为取消刀补段（G40 G01 X0. Y0. F100；或G40 G00 X0. Y0.；），B→C段为刀补的进行。G40必须和G41或G42成对使用。
如图6-13所示。
OB为建立刀补段：G41 G01 X50. Y40. F100 D01；
OC段为取消刀补段：G40 G01 X0. Y0. F100；或G40 G00 X0. Y0.；
B→C段为刀补的进行。 G40必须和G41或G42成对使用。

例6-2
    以图6-14为例，说明用刀具补偿功能编程的方法。用φ10mm立铣刀铣削该零件的轮廓，零件的编程原点为O，加工路线为：①→②→③→④→⑤→⑥…。刀具半径补偿代号为D01。
O0001；
N010 G17 G80 G54；
N020 G90 G0 X-60. Y-60. S800；
N030 G43 Z10. H01 M03；
N040 Z-24. M08；
N050 G41 G01 Y-30. D01 F100；
N060 Y0；
N070 G02 X-30. Y30. R30.；
N080 G01 X30. Y30.；
N090 G02 X30. Y-30. R30.；
N100 G01 X-30. Y-30.；
N110 G02 X-60. Y0 R30.；
N120 G01 X-60. Y30.；
N130 G40 G0 X-60. Y60. M09；
N140 Z20.；
N150 X0 Y0；
N160 M30；


3）刀具补偿功能给数控加工带来了方便，简化了编程工作。编程人员不但可以直接按零件轮廓编程，而且还可以用同一个加工程序，对零件轮廓进行粗、精加工。
     如图6-15所示，当按零件轮廓编程以后，在粗加工零件时我们可以把偏置量设为D，D = R＋△，其中R为铣刀半径，△为精加工前的加工余量，那么零件被加工完成以后将得到一个比零件轮廓ABCDEF各边都大△的零件A＇B＇C＇D＇E＇F＇。在精加工零件时，我们设偏置量D = R，这样零件被加工完后，将得到零件的实际轮廓ABCDEF。
  
    此外，我们可以利用刀具补偿功能，利用同一个程序，加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。如图6-16a所示，粗实线为零件的轮廓线，在编程时，设当偏置量为＋D时，刀具中心将沿轨迹A在轮廓外侧切削，那么当偏置量为-D时，刀具中心将沿轨迹B在工件轮廓内侧切削。这就相当于6-16b图的模具，即按轨迹A加工模具的阳模，按轨迹B加工模具的阴模。