YANGHUIMIN

           这需要一种应用工程的解决方法。在Brown & Sharpe公司，只要销出一台测量机，应用工程师及专门的项目经理便直接与客户一道工作，确保此测量机与其它制造系统完全整合为一个“集成系统”。凭借这样的技术应用，客户有了和Brown & Sharpe公司保持接触的通道，保证顺利安装与使用这套设备。这种方式对于在世界各地都设有分厂的跨国公司来说尤其适用，因为他们需要在不同的地域具备统一的检测方式。

　　在ETRAC，两台新型的德国LEITZ公司的高性能测量系统最近投入了生产线的工作。一台是PMM 866精密型测量机和另一台是SIRIO 688测量机。Brown & Sharpe公司在墨西哥的经销商Metrotec S. A. de C. V. 负责对ETRAC测量机的后续维修保养工作和一线的技术支持。

　　“它是全世界现有的集成度最高的测量检验系统之一。”Brown & Sharpe公司项目经理Larry Clarke说。

　　SIRIO是一台自动测量机，专门用于车间高速度、高精度的零部件检验。它的各轴、传动机构和测量光栅都封装在一个保护罩里，防止周围环境的污染，并为整台机器提供一个稳定的环境条件。在材料的使用上也有讲究，要求与被测零件的膨胀系数接近；并且需要进行温度几何补偿，使得由温度差所引起的变形保持最小；工件的表面温度也进行了测量，用来自动调整测量结果。

　　SIRIO安放在带有集成减振器的三条支撑上。有了这些减振器，加上机器本身较高的刚性，使得测量机具备很高的抗震能力。另外，还有轨迹曲线发生器，可以保障在探测和机械运动过程中几乎完全没有振动。

　　自动工件运输和检验

　　ETRAC厂的SIRIO测量机装有一个转台、一个能减少测量过程中断的自动更换测头装置、以及扫描测头。测量机与密歇根州Shelby Township的S*K*I*公司生产的180°双托盘指向器/装载器集成为一体。整套检验系统专门为厂里4台Mori Seki加工中心提供检验支持。这些加工中心每一台都有两个夹持装置的托盘A和B。每一个托盘有11个由加工中心部件配置组合由中心加工，总数为88个配置（4台机器乘2个位置乘11个配置）由SIRIO负责测量。

　　在ETRAC，Mori Seki加工中心的加工部件在单轨上移动，由单轨带着通过后序工段。经清洗后，负责“拾取－放置”的机器人把部件从单轨上“拾取”下来，重新“放置”定位到S*K*I*指向器中的一个夹持器上。指向器上有2个互成180布置的夹具上。

　　“指向器的控制器从该点开始跟踪部件。跟踪的信息，例如包括部件号码等，传到SIRIO。这样，测量数据便跟随对应的部件通过整个加工过程。”Clarke说。

　　运转快捷而高效

　　两个托盘对于指向器是独立的。在运行中，指向器把部件A放在SIRIO转台上，然后自动降低并脱离托盘。托盘放置在三个销子上。系统使用快速更换夹具装置。这些夹具装置带有可调节的V形结构，就象可自定心的台钳一样。它们上面有带箭头的刻度表，这样可以根据特定工件的号码进行调整。部件更换大约3分钟可以完成。

　　测量完成后，该部件测量数据便与自身的“身份信息”结合在一起，通过可编程序逻辑控制器和和一台计算机，利用局域网送到质量审计员那里。

　　一个的部件测量完成之后，SIRIO测量机把测头恢复到安全位置，并发出信号通知指向器可以“拾取－放置”下一个部件，以进行下一个的测量。指向器升起并和持有待测部件的托盘接触，指向180°，把新部件放在SIRIO测量机上检验。指向器一离开板台，信号便通知机器人把已测量好的部件“拾取”走。

　　“这系统运转特别快，几个典型的测量周期在2.5分钟到3分钟，因各部件的形状而异。指向周期大约15秒种。”Clarke说。

　　SIRIO测量机上还配有红、绿、黄三种指示灯指示部件在接受检验的状态。如果发现有一个超出公差范围的部件，指示灯系统会识别出来并发出信号，请求进行人工干预。无论怎样，自动检验工作仍会继续进行。当机械手从托盘上取走部件时，它会把这些部件放在“不合格”的队列里，使之不再回到生产线上。

　　检验程序利用通用尺寸测量软件QUINDOS®开发的。“运用QUINDOS的特别模块，SIRIO测量机很容易集成到由主控计算机控制的柔性制造系统中。”Clarke说。

　　SIRIO还有Multiscan（多重扫描）的特性，可以让机器使用各种硬测杆，同时还具备特殊的扫描测头，用它可以分析和计算25种以上的标准参数，包括Ra、Rt和Rz，并通过QUINDOS软件图形化显示出来。

　　在ETRAC的PMM 866用于检验工作。此测量机放在由EGC公司制造的环境可控的房间里。

　　PMM 866是一种超高精度精密三坐标测量机，使用动态单点三维测头，自动定心，并可用连续扫描探测进行数据的捕获。

　　固定龙门式结构进一步提高了机器的稳定性和高精度，并消除了机器在加速和减速后恢复稳定所需的时间损失。这种设计也为从各个方向自动或手动装载、卸载测量工件提供了方便。

　　ETRAC PMM的最主要的特色是其在墨西哥设计和制造的夹具系统。这些夹具也需要固定与SIRIO测量机同样的88个部件。

　　“夹具做出来以后，我们把它们送到德国Watzlar的Leitz工厂，专门用来开发GR & R项目。这个项目是在墨西哥实施的，测量机和夹具同在具备环境控制的房间内使用。”Clarke说。

　　整个ETRAC的应用方式代表了典型的系统集成。其内容不仅是测量和检验的运作，还有那些搬运和处理部件，以及快捷高效地传递检验数据所必要的程序。