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   XKA5750数控立式铣床是北京第一机床厂生产的带有万能铣头的立卧两用数控铣床，可以实现三坐标联动，能够铣削具有复杂曲线轮廓的零件，如凸轮、模具、样板、叶片、弧形槽等零件。
一、机床的基本构成及基本运动
    在图中所示的坐标系中，数控铣床存在以下三种运动：工作台13由伺服电动机15带动在升降滑座16上作纵向移动（X轴方向）；伺服电动机2带动升降滑座16作垂直升降运动（Z轴方向）；滑枕8作横向进给运动（Y方向）。 XKA5750数控立式铣床是立卧两用的数控铣床，其万能铣头不仅可以将铣头主轴调整到立式或卧式位置，而且还可以在前半球面内使主轴中心线处于任意空间角度。万能铣头立卧两个加工位置如图所示。   

万能铣头立卧两个加工位置图例

二、机床的主要技术参数
工作台面积(宽×长) 500mm×l600mm；
工作台纵向行程 1200mm
滑枕横向行程 700㎜
工作台垂直行程 500㎜
主轴锥孔 ISO 50
主轴端面到工作台面距离 50~550㎜
主轴中心线到床身立导轨面距离 28~728㎜
主轴转速 50~2500r/min
进给速度：纵向（X向） 6~3000㎜/min 横向（Y向） 6~3000㎜/min 垂向（Z向） 3~1500㎜/min
快速移动速度：纵向、横向 6000㎜/min
垂向 3000㎜/min
主轴电动机功率 11KW
进给电动机扭矩：纵向、横向 9.3N·m
进给速度：纵向（X向） 6~3000㎜/min 横向（Y向） 6~3000㎜/min 垂向（Z向） 3~1500㎜/min
快速移动速度：纵向、横向 6000㎜/min 垂向 3000㎜/min 主轴电动机功率 11KW
进给电动机扭矩：纵向、横向 9.3N·m 垂向 13N·m
润滑电动机功率： 60W
冷却电动机功率： 125W 机床外形尺寸（长×宽×高）2393㎜×2264㎜×2180㎜控制轴数 3（可选4轴）最大同时控制轴数 3 最小设定单位 0.001㎜/0.0001英寸插补功能 直线/圆弧
编程功能 多种固定循环、用户宏程序
程序容量 64K
显示方法 9英寸单色CRT