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       1. 用户需求

　　实际测量中，一些航空、航天及高精密制造企业的客户希望对其生产或使用的大型工件以及整套系统进行动态测量。由于对测量的精密度的要求极高，如何对运动中的各个关键点进行实时测量，以及如何在进行高精密测量的同时保持测量时间的同步就成为了测量中很重要的因素。API激光跟踪仪多台联动同步测量解决方案由此孕育而生。

2. 系统构成

　　API激光跟踪仪多台联动同步测量解决方案是由“TTL数据同步系统”以及“同步信号处理专用测量软件”两部分组成的。

　　2．1. TTL数据同步系统

　　TTL数据同步系统是多台联动激光跟踪仪的同步触发装置。由美国自动精密工程公司专门提供的信号发生器同时给多台联动的激光跟踪仪提供脉冲触发信号，使这些激光跟踪仪得到同步控制，确保它们在同一时间采集数据。同步的激光跟踪仪的数量可以由客户按实际状况而定。

　　2．2. 同步信号处理专用测量软件

　　该软件是API自主研发的用于处理分析多台联动激光跟踪仪反馈数据的专业测量软件。API同步信号处理专用软件可广泛满足用户的使用需求，具体包括：实现对多台激光跟踪仪坐标系统的统一、实现被测目标坐标的定义、实现多台激光跟踪仪动态测量数据的组合分析（比如动态姿态角度的测量等）。

3. 典型案例

　　项目要求：同步测量图1“同步测量方案”中的三个拉伸机构在运动过程中的长度变化情况。

　　测量方案：

　　① 我们在工件上设置P1、P2和P3三个点，利用三台激光跟踪仪对物体在空间的姿态进行测量。

　　② 利用另三台激光跟踪仪分别跟踪P4、P5、P6点。

　　③ 通过TTL同步器对6台激光跟踪仪同时发出测量命令，由激光跟踪仪采集命令发出时6个参照点的数据，并将数据传输到中控计算机，再利用同步测量软件进行分析并计算出拉伸机构的长度变化。

图1：同步测量解决方案

　　利用上述测量解决方案，我们扩大了激光跟踪仪的应用范围，使得激光跟踪仪除对工件的尺寸公差和行位公差进行测量以外还可以对空间中任意物体的任意6个自由度进行测量。不只实现了跟踪仪的静态测量，还扩展到了动态物体的高精度测量。API也是首例应用上述方案成功实施测量的公司，使激光跟踪仪的应用提升到了一个全新的领域。

关于API：

美国自动精密工程公司（API公司）是刘锦潮博士在自主专利技术的基础上，于1987年创建的，总部位于美国马里兰州的洛克威尔城。API公司自成立以来， 始终致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已广泛应用于美国及世界各国的先进制造领域，并在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。API公司拥有一支经验丰富、能力卓著的工程师队伍，不断开发出先进的创新性产品，以满足快速发展的工业技术的需要。在美国联邦政府、企业及科学研究的诸多项目中，API公司都是积极参与者和关键技术伙伴。迄今为止所取得的成就使其在国际精密测量领域享有很高的声誉。

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