YANGHUIMIN

   光电纤维识别装置利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读头。机床用靠近的二柬光导纤维来阅读二进制码的一位时，其中一束将光源投射到能反光或不能反光（被涂黑）的金属表面，另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射时（表面光亮）为“l”，

　　无反射时（表面涂黑）为“。”，在刀具的某个磨光部位按二进制规律涂黑或不涂黑，就可给刀具编上号码。正当中的一小块反光部分用来发出同步信号。当阅读头端面正对刀具编码部位，沿箭头方向相对运动时，在同步信号的作用下，可将刀具编玛读人，并与给定的刀具号进行比较而选刀。

　　在光导纤维中传播的光信号比在导体中传播的电信号具有更高的抗十扰能力。光导纤维可任意弯曲，这给机械设计、光源及光电转换元件的安装都带来很大的方便。因此，这种识别方法很有发展前途。  近年来，“图像识别”技术也开始用于刀具识别，刀具不必编码，而在刀具识别位置上利用光学系统将刀具的形状投影到由许多光电元件组成的屏板上，从而将刀具的形状变方光电信号，经信息处理后存人记忆装置中。选刀时，数控指令T所指的刀具在刀具识别位置m现图形时，并与记忆装置巾的图形进行比较．选中时发出选刀符合信号，刀具便停在换刀位置上。这种识别方法虽然有很多优点，但由于该系统价格昂贵，而限制了它的使用。

　　③编码附件方式。机床编码附件方式可分为编码钥匙、编码卡片、编码杆和编码盘等，其中应用晟多的是编码钥匙。这种方式是先给各刀具都附上一把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙fL中。这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。机床识别装置可以通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的刀具。图中除导向突起外，共有16十凸出或凹下的位置，故有2”1—65 535种臼}凸组合，可区别65 535把刀具。编码钥匙孔的剖面图，钥匙沿着水平方向的钥匙缝插入钥匙7L座，然后顺时针方向旋转90。，处于钥匙代码突起6的第一弹簧接触片5被撑起，表示代码“l”，处于代码凹处的第二弹簧接触片7保持原状，表示代码“。”t由于钥匙上每个凹凸部分的旁边均有相应的炭刷4或l，故可将钥匙各个凹凸部分均识别出来，即识别出相应的刀具。

　　这种编码方式称为临时性编码，因为从刀座中取出刀具时，机床刀座中的编码钥匙也取出，刀座中原来编码随之消失。因此，这种方式具有更大的灵活性。采用这种编码方式用过的刀具必须放回原来的刀座中。

　　④软件选刀方式。由于计算机技术的发展，可以利用软件选刀代替传统的编码环和识刀器。在这种选刀与换刀的方式中，刀库中的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随m换刀。

　　随机换刀控制方式需要在PLc内部设置一个模拟刀库的数据表，表内设置的数据表地址与刀库的刀套位置号和刀具号相对应，这样，刀具号和刀库中的刀套位置（地址）对应的记忆在数控~~WJ PLC中。

　　又在机床刀库上装有位置检测装置（一般与电动机装在一起），可以检测出每个刀套的位置。此后，随着加_T换刀，换上主轴的新刀号以及还回刀库中的旧刀具号，均在PI上内部有相应的刀套号存倍单元记忆，无论刀具放在哪个刀套内都始终记忆着它的刀套号变化踪迹。这样就可以实现了刀具任意取出并送回．

　　例如：当PI_C接到寻找新刀具的指令(T××)后，在模拟刀库的刀号数据表中进行数据检索，检索到T代码给定的刀具号，将该刀具号所在数据表中的表序号存放在一个地址单元中，这个表序号就是新刀具在刀库的目标位置。刀库旋转后，测得刀库的实际位置与刀库目标位置一致时，即识别了所要寻找的新刀具，刀库停转并定位，等待r刀。在执行M06指令时，机床主轴准停，机械手执行换刀动作，将主轴上用过的旧刀和刀库上选好的新刀进行交换，与此同时，修改现在位置地址中的表示刀套号的数据，确定当前换刀的刀套号。