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   2.循环加工指令   

　　当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。

　　(1)单一固定循环指令

　　对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。

　　1)外圆切削循环指令（G90）

　　指令格式 : G90　X（U）_ Z（W）_ R_ F_

　　指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。

　　指令说明:

　　① X、Z 表示切削终点坐标值；

　　② U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；

　　③ R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；

　　④Ｆ表示进给速度。
　　2) 端面切削循环指令（G94）

　　指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_

　　指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。

　　刀具从循环起点，最后返回到循环起点，指令说明:

　　① X、Z表示端平面切削终点坐标值；

　　② U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；

　　③ R 表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；

　　④ F表示进给速度。

　　运用端面切削循环指令编程。

　　G94 X20 Z16 F30 　 A-B-C-D-A

　　Z13 　　　 A-E-F-D-A

　　Z10　 　　 A-G-H-D-A

　　(2)多重复合循环指令（G70——G76)

　　运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

　　在这组指令中，G71 、G72、G73是粗车加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74 是深孔钻削固定循环指令，G75 是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令。

　　1)外圆粗加工复合循环（G71）

　　指令格式 ： G71　UΔd 　Re

　　G71　Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt

　　指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行。

　　A为循环起点，A-A-B为精加工路线。

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