LIXIAOHONG

　　一、概述  
　　时光双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以满足功能要求，可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用时光伺服控制器控制各单轴的动作即可。广西某大型机床厂是生产龙门铣床系列的企业，产品定位在粗加工机床。以下介绍该厂与时光科技在龙门铣床控制系统的解决方案。
　　二、时光伺服特性
　　1、内部PLC功能，控制器可自成系统工作。
　　2、速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz。
　　3、位置控制精度±1P。
　　4、过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持。
　　5、可编程I/O接点丰富。
　　6、可通过操作面板监控电机运行的各种状态。
　　三、控制结构设计  机床的X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的快速进给和定位。
　　端子标号
　　信号名称
　　功能说明
　　8
　　5V
　　PG 5V电源正极
　　7
　　0V
　　PG 5V电源负极
　　1
　　2A+
　　A相脉冲输入(+)
　　2
　　2A-
　　A相脉冲输入(-)
　　3
　　2B+
　　B相脉冲输入(+)
　　4
　　2B-
　　B相脉冲输入(-)
　　手脉接线表
　　四、程序设计
　　时光伺服控制器专用的QMCL语言，可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制。在这个项目里，通过编程实现了所有功能要求，并具有完备的保护功能。
　　五、评价
　　该企业在龙门铣床控制系统中采用时光伺服控制器作为控制核心，在精度、速度和转矩特性上都达到了令人满意的效果，得到了用户的好评。