HUANG

        FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

（1）部件的外观检查  数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：

1）检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。

2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。

3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

（2）安装检查

1）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。

2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。

3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。

4）检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

（3）连接检查

1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。

2）检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。

3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。

4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。

电源电压的确认

作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：

(1)交流输入电压  系统交流主回路与控制回路的电压：

AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz；

AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz：

AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz：

(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压  控制单元的电源输入：

AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：

伺服单元的电源输入：

AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：

当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：

AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

(3)直流输入电压  DC24V输入：电压值：24(1±10％)V；并经过符合要求的滤波处理。

在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：

电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。

(4)系统电源模块的输出电压  系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：

1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。

2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。

3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。

4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。

5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。

6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。

当系统发生故障时，首先需要判别故障发生的部位，即：初步确定故障发生在系统内部还是系统外部。当故障发生在系统外部时，还需要判别故障是由PLC程序逻辑条件不满足或是机床侧的元器件故障引起的。在某些情况下，机床也可能因为系统处在等待外部信号输入的状态，而暂时无动作。为此，在维修时，应熟练掌握系统的自诊断技术，随时检查系统、PLC、机床的接口信号状态与系统的内部工作状态，以便判断故障原因。

在维修中，系统状态的检查包括接口信号诊断与系统状态诊断两个方面。在不同的数控系统中，状态诊断的内容与方法不尽相同，维修人员应根据机床的实际使用系统情况，对照有关说明书进行。

以FS0系统为例，表2-1列出了FS0系统主要接口信号与对应的诊断参数范围。对于数字I/O信号，诊断参数的每一字节的相应位与对应的输入/输出状态一一对应，“1”代表信号接通，“0”代表信号断开。由此可见，通过检查诊断参数可以获得大量维修时所需要的信息。