HUANG

自动返回参考点G27、G28、G29
（1）返回参考点校验指令G27
格式：G27 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
   1）该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令，刀具到达的位置将是加上补偿量的位置，此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮，因此执行该指令前，应先取消刀具补偿。
    2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加上“ / ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。
（2）自动返回参考点指令G28
格式：G28 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
   1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标值所决定，其坐标值可以用绝对值也可以用增量值，但这要取决于是G90方式还是G91方式。设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。
   2）为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。
   3）在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。换句话说对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴，以前G28中的坐标值就作为那个轴的中间点坐标值。
3）返回第2、3、4参考点G30
格式：
G30 P2 X＿ Y＿ Z＿；返回第2参考点（P2可以省略）
G30 P3 X＿ Y＿ Z＿； 返回第3参考点
G30 P4 X＿ Y＿ Z＿； 返回第4参考点
说明：
1）格式中X、Y、Z为中间的位置，说明同G28。
2）在没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行过自动返回参考点（G28）或手动返回参考点之后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常，当刀具自动交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。
4）自动从参考点返回指令G29
格式：G29 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）在一般情况下，在G28或G30指令后，立即指定从参考点返回指令。执行这条指令，可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面X、Y、 Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28（G30）所规定，因此这条指令应与G28（G30）指令成对使用，指令中X、Y、Z是到达点的坐标，由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值，若为增量值时，则是指到达点相对于G28（G30）中间点的增量值。
2）在选择G28（G30）之后，这条指令不是必须的，使用G00定位有时可能更为方便。
G28（G30）和G29应用举例
如图6-17所示，加工后刀具已定位到A点，取点B为中间点，C点为执行G29时应到达的点，则程序如下：
N040 G91 G28（G30）X100. Y100.；
N050 M06；
N060 G29 X300. Y-170.；
     此程序执行时，刀具首先从A点出发，以快速点定位的方式由B点到达参考点，换刀后执行G29指令，刀具从参考点先运动到B点再到达C点，B点至C点的增量坐标为X300. Y-170.。