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3．2液压缸的结构
3．2．1缸体组件
缸体组件包括缸筒、前后缸盖和导向套等，缸体组件中缸筒与端盖的连接形式很多，如图3-9图示。

法兰式连接，结构较简单，易于加工和装配，连接可靠，缺点是外形尺寸较大。铸铁、铸钢和锻钢制的缸体多采用法兰式（图3-9a）。用无缝钢管制作的缸筒，常用半环式连接（图3-9b）和螺纹连接（图3-9d）。这两种连接方式，结构紧凑、重量轻。但半环式连接，须在缸筒上加工环形槽，削弱缸筒的强度；螺纹连接，须在缸筒上加工螺纹，端部的结构比较复杂，一般用于外形尺寸小、重量轻的场合。较短的液压缸常采用拉杆式连接（图3-9c）。这种连接具有加工和装配方便等优点，其缺点是外形尺寸和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封性。还有焊接式连接，其结构简单，尺寸小，强度高，密封性好，但焊接时易引起缸筒变形，也不易加工，故使用较少。
3.2.2．活塞组件
活塞组件包括活塞和活塞杆，活塞和活塞杆连接形式有多种,如图3-10所示。整体式连接（图3-10a）和焊接式连接（图3-10b），结构简单、轴向尺寸小，但损坏后需整体更换，常用于小直径液压缸。锥销连接（图3-10c）易加工、装配简单，但承载能力小，且需有防止锥销脱落的措施，适用于轻载液压缸。螺纹连接（图3-10d）结构简单、装拆方便，一般需要有螺纹防松装置。由于加工螺纹削弱了活塞杆的强度，因此不适用于高压系统。卡环式（图3-10e）的强度高，结构复杂、装卸方便，用于高压和振动较大的液压缸。

3.2.3液压缸的缓冲
液压缸的缓冲装置是为了防止活塞在行程终了时和缸盖发生撞击。常见的缓冲装置如图3-11所示。
（1）环状间隙式缓冲装置 图3-11a为圆柱形环隙式缓冲装置，活塞端部有缓冲柱塞，当柱塞运行至液压缸端盖上的圆柱孔内时，缸筒内的油液只能从环形间隙δ处挤出去，这时活塞减速制动，从而减缓了冲击。图3-11b为圆锥形环隙式，环形间隙δ将随伸入端盖孔中距离增长而减小，从而获得更好的缓冲效果。
（2）可变节流式缓冲装置 图3-11c为可变节流式缓冲装置。在其缓冲柱塞上开有几个均布的三角形节流沟槽。随着柱塞伸入孔中距离的增长，其节流面积减小，冲击压力小，制动位置精度高。
（3）可调节流式缓冲装置 图3-11d为可调节缓冲装置。当缓冲柱塞伸入端盖上的内孔后，活塞与端盖间的油液须经节流阀2流出。可根据液压缸的负载及速度的不同对节流口大小进行调整，能获得理想的缓冲效果。当活塞反向时，压力油经单向阀1进入活塞端部，使其迅速启动。


.2.4液压缸的排气
液压系统中混入空气后会使其工作不稳定，产生振动、噪声、低速爬行及启动时突然前冲现象。要保证液压缸的正常工作，必需排除积留在液压缸内的空气。对运动平稳性要求较高的液压缸，两端有排气塞。图3-12所示为排气塞结构。工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往返数次，空气即可通过排气塞排出。空气排净后，需把排气塞关闭，液压缸便可进行正常工作。

小        结
液压缸是执行元件，功用是将液压能转换为机械能，从而驱动工作机构工作。
液压缸按结构分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸。
活塞缸可分为活塞运动和缸体运动两种形式，两种形式的运动范围不同。
活塞缸分单活塞杆缸和双活塞杆缸，两种形式的速度与推力有不同的特点。
差动缸的推力和速度的计算，差动缸常用于组合机床液压系统中。
6．液压缸的缓冲装置有环状间隙式、可变节流式、可调节流式缓冲装置。
7．缸体组件中缸筒与端盖的连接形式有法兰式连接、半环式连接、螺纹连接和拉杆式连接。
8．活塞和活塞杆连接形式有整体式连接、焊接式连接、锥销连接、螺纹连接和卡环式。