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气动控制阀及基本回路
9.1 方向控制阀及换向回路
9.1.1 方向控制阀
按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
单向型方向控制阀
单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀 图9-1 所示为单向阀的典型结构。

（2）或门型梭阀 图9-2所示为或门型梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通，A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。图9-3所示 是或门型梭阀应用回路，该回路应用或门型梭阀实现手动和自动换向。

（3）与门型梭阀 与门型梭阀又称双压阀。图9-4所示为与门型梭阀结构。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A相通。图9-5所示是与门型梭阀应用回路。
提示：或门型梭阀和与门型梭阀的区别要从输入和输出关系来判断。


（4）快速排气阀 快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。图9-6a所示为快速排气阀的结构。快速排气阀常安装在气缸排气口。

2．换向型方向控制阀
（1）气压控制换向阀 用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。常用的多为加压控制和差压控制。加压控制是指施加在阀芯控制端的压力逐渐升高到一定值时，使阀芯迅速移动换向的控制。差压控制是指阀芯采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀芯两端受气压作用的面积不等而产生的轴向力之差值，是阀芯迅速移动换向的控制。按阀芯结构特性可分截止式换向阀和滑阀式换向阀，滑阀式换向阀与液压换向阀的结构和工作原理基本相同。
图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图。

（2）电磁控制换向阀 由电磁力推动阀芯进行换向。图9-8a 所示为二位三通电磁控制换向阀处于常态，图9-8b为通电状态，图9-8c为图形符号。

9.1.2 换向回路
1．单作用气缸换向回路
图9-9所示为单作用换向回路。在图9-9a所示回路中，当电磁铁通电时，气压使活塞杆伸出，当电磁铁断电时，活塞杆在弹簧作用下缩回。在图9-9b所示回路中，电磁铁断电后能使活塞停留在行程中任意位置。

2．双作用气缸换向回路
在图9-10 a所示回路中，对换向阀左右两侧分别输入控制信号，使活塞伸出和收缩。在图9-10 b所示回路中，除控制双作用气缸换向外，还可在行程中的任意位置停止运动。