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   另外G01指令还可用于在两相邻轨迹线间自动插入倒角或倒圆控制功能。
在指定直线插补或圆弧插补的程序段尾，若
加上C   ，则插入倒角控制功能；
加上R   ，则插入倒圆控制功能。
C后的数值表示倒角起点和终点距未倒角前两相邻轨迹线交点的距离，R后的值表示倒圆半径。
如图2-3所示几段轨迹间，可使用倒角或倒圆控制功能编程。对应部分程序为：
O0001
G91 G01 Z-75.0 R6.0;
X40.0 Z-10.0 C3.0;
Z-80.0;
M02;
注：
（1）第二直线段必须由点B而不是从点C开始；
（2）在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
（3）X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。

2．G02、G03  ----- 圆弧控制。
格式:G90 (G91) G02 X... Z... R... ( I... K...) F...
    G90 (G91) G03 X... Z... R... ( I... K... ) F...
如图2-4所示弧AB，编程计算方法如下：
绝对: G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; -- R 编程
或   G90 G02 X xb Z zb I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ;  
增量: G91 G02 X(xb-xa) Z(zb-za) R r1 F f ;
或   G91G02 X(xb-xa) Z(zb-za)I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ;
图示弧BC，编程计算方法如下：
绝对: G90 G03 X xb Z zc R r2 Ff ;--R编程
或   G90 G03 X xb Z zc I(x2-xb)/2 K(z2-zb) Ff ;
增量: G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) R r2 F f ;
或   G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) I(x2-xb)/2 K(z2-zb) F f ;
说明：
（1）G02、G03时，刀具相对工件以F指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
（2）圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0～180°时，R取正值，当圆心角为180～ 360°时，R取负值。同一程序段中I、K、R同时指令时，R优先，I、K无效。
（3）X、Z同时省略时，表示起终点重合，若用I、K指令圆心，相当于指令了360°的弧，若用R编程时，则表示指令为0°的弧。
         G02 (G03) I... ;  整圆     G02 (G03) R... ;  不动。
（4）无论用绝对还是用相对编程方式，I、K都为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，为零时可省略。(也有的机床厂家指令I、K为起点相对于圆心的坐标增量)
3．G04  ----- 暂停延时
格式：G04 P...     后跟整数值，单位m s (微秒)
  或  G04 X ( U ) ...  后跟带小数点的数，单位s (秒)
由于在两不同轴进给程序段转换时存在各轴的自动加减速调整，可能导致刀具在拐角处的切削不完整。如果拐角精度要求很严，其轨迹必须是直角时，应在拐角处使用暂停指令。
     如：欲停留1.5s时，程序段为：G04 X1.5 ;   或：G04 P1500 ;
4．G20、G21  ----- 输入数据单位设定，即单位制式 ( 英制和米制 )的设定。

G20和G21是两个互相取代的G代码，机床出厂时将根据使用区域设定默认状态，但可按需要重新设定，在我国一般均以米制单位设定（如G21），常用于米制( 单位: mm )尺寸零件的加工。如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制( 单位: in/10 )；在一个程序内，不能同时使用G20与G21指令，且必须在坐标系确定之前指定。系统对本指令状态具有断电记忆功能，一次指定，持续有效，直到被另一指令取代。
（注：本机床用G20表示米制，为默认值，英制则为G21）
三） 编程实例  
精车如图2-5所示零件。
该零件车削的整体程序由程序头、程序主干及程序尾组成。
一般地，程序头包括程序番号、建立工件坐标系，启动主轴、开启切削液、从起刀点快进到工件要加工的部位附近等准备工作，如例题中程序前部带下划线的程序段； 程序主干则是由具体的车削轮廓的各程序段组成，有必要的话可含子程序调用；  程序尾包括快速返回起刀点、关主轴和切削液、程序结束停机等，如例题中程序后部带下划线的程序段。



1 了解机床的结构组成
CJK6032型数控车床能够控制的主要有X、Z轴的运动（包括移动量及移动速度的控制，能进行直线、圆弧的插补加工控制）、一些电器开关的通断（包括主轴正反转及停转、进给随意暂停和重启、急停及超程保护控制）、主轴采用变频器实现无级调速。该机床可用于车削内外圆表面、锥面、平面、复杂的回转表面和公、英制螺纹等，若采用宏指令编程，可车削椭圆、抛物线等轮廓形状。
HNC21-T数控系统操作面板如图所示

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