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数控车床的基本编程、操作与简单程序调试
一、实训目的
＜1＞  掌握数控车削加工基本编程指令及其应用
＜2＞  熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；
＜3＞  掌握数控车床的基本操作方法和步骤；
＜4＞  进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；
＜5＞  熟练掌握精车程序的输入调试过程；
二、预习要求
认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。
三、实训理论基础
（一）、基本编程指令功能介绍
1．G功能( 格式：G2   G后可跟2位数 )

(1)、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。
(2)、标有* 的G代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2．M功能( 格式：M2   M后可跟2位数 )
车削中常用的M功能指令有：
M00-- 进给暂停  M01-- 条件暂停  M02-- 程序结束
M03-- 主轴正转  M04-- 主轴反转  M05-- 主轴停转  
M98-- 子程序调用  M99-- 子程序返回。
M08-- 开切削液  M09-- 关切削液  M30-- 程序结束并返回到开始处
3．T功能 ( 格式：T2 或T4 )
有的机床T后只允许跟2位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。
有的机床T后则允许跟4位数字，前2位表示刀具号，后2位表示刀具补偿号。如：T0211表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第11号地址中。

5．车床的编程方式
（1）．绝对编程方式和增量编程方式。

绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用G90来指定。增量(相对)编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用G91来指定。如对图2-1所示的直线段AB编程
绝对编程：G90 G01 X100.0 Z50.0;
增量编程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;
(注：在某些机床中用X、Z表示绝对编程，用U、W表示相对编程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法。如上图直线AB ,可用：
绝对: G01 X100.0 Z50.0;     相对: G01 U60.0 W-100.0;
混用: G01 X100.0 W-100.0;     或 G01 U60.0 Z50.0;   
这种编程方法不需要在程序段前用G90 或G91 来指定。)
（2）．直径编程与半径编程
当地址X后所跟的坐标值是直径时，称直径编程。如前所述直线AB 的编程例子。
当地址X后所跟的坐标值是半径时，称半径编程。则上述应写为: G90G01X50.0Z50.0;
注：（1）直径或半径编程方式可在机床控制系统中用参数来指定。
   （2）无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时R、I和K的值均以半径值计量。

（二）基本编程指令及其用法
1．G00、G01  ----- 点、线控制。
格式： G90 (G91) G00 X... Z...   
G90 (G91) G01 X... Z... F...
G00用于快速点定位、G01用于直线插补加工。
如图2-2所示从A到B，其编程计算方法如下：
绝对：G90 G00 X xb Z zb ;
增量：G91 G00 X (xb-xa) Z (zb-za) ;
绝对：G90 G01 X xb Z zb F f ;  
增量：G91 G01 X(xb-xa) Z(zb-za) F f;
说明：
（1）G00时X、Z轴分别以该轴的快进速度向目标点移动，行走路线通常为折线。图示AB段，G00时，刀具先以X、Z的合成速度方向移到C点，然后再由余下行程的某轴单独地快速移动而走到B点。
（2）G00时轴移动速度不能由F代码来指定，只受快速修调倍率的影响。一般地，G00代码段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。
（3）G01时，刀具以F指令的进给速度由A向B进行切削运动，并且控制装置还需要进行插补运算，合理地分配各轴的移动速度，以保证其合成运动方向与直线重合。G01时的实际进给速度等于F指令速度与进给速度修调倍率的乘积

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