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6.2 加工中心编程 6.2.1 加工中心的编程特点 1．程序号     其格式为：O××××；其中O为地址，其后为4位数字。主程序以M02或M30结束；子程序以M99结束。 2．小数点编程     有两种类型的小数点表示法：计算器型和标准型。当使用计算器型小数点表示法时，没有小数点的数值单位被认为是毫米、英寸或度。当使用标准型小数点表示法时，没有小数点的数值单位被认为是最小输入增量单位。本章以标准型小数点编程，如沿X轴正方向移动15mm，以下写法都是允许的：     G91 G00 X15.0； G91 G00 X15.； G91 G00 X15000； 6.2.2 基本编程功能指令 注： 1．“00”组G代码是非模态G代码，其他各组代码均为模态G代码。 2．同组中，有*标记的G代码是在电源接通时或按下复位键时就立即生效的G代码。 3．不同组G代码可以在同一个程序段中被规定并有效。但当一个程序段中，指定了2个以上属于同组的G代码时，则仅最后一个被指定的G代码有效。 4．在固定循环方式中，如果规定了01组中的任何G代码，固定循环功能就被自动取消，系统处于G80状态，而且01组G代码不受任何固定循环G代码的影响。 1．与坐标系有关的G代码 格式：G92 X＿ Y＿ Z＿； 说明： 1）G92指令是规定工件坐标系坐标原点的指令，工件坐标系原点又称为程序原点，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中（相对于程序原点）的初始位置。执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、Z轴均不移动。 2）坐标值X、Y、Z均不得省略，否则对未被设定的坐标轴将按以前的记忆执行，这样刀具在运动时，可能达不到预期的位置，甚至会造成事故。 3）以图6-2为例说明建立工件坐标系的方法。在加工工件前，用手动或自动的方式使机床返回机床零点，此时，刀具中心对准机床零点M（图6-2a），当机床执行G92 X-10.0 Y-10.0 Z0.0后，就建立工件坐标系X工件 OY工件（图6-2b），O为工件坐标系的原点。 （2）工件坐标系指令G54～G59 格式：G54 / … / G59 说明： 1）若在工作台上同时加工多个零件时，可以设定不同的程序零点，见图6-3，可建立G54～G59共6个加工工件坐标系。与G54～G59相对应的工件坐标系，分别称为第一工件坐标系至第六工件坐标系，其中G54坐标系是机床一开机并返回参考点后就有效的坐标系，被称为第一工件坐标系。 2）G54～G59不像G92那样需要在程序段中给出坐标值。只要操作者事先测量在机床坐标系下工件坐标系原点的位置，然后写入工件坐标偏置存储器中，编程时只写入G54或G56…就可以了。 如图6-4，使用G54编程，并要求刀具运动到工件坐标系中X=100、Y=50、Z=200的位置，编程为： G90 G54 G00 X100. Y50. Z200.。 3）由G54～G59设定的工件坐标系，可以通过G92指令来移动。若出现6个工件坐标系仍不够用的情况，也可以用G10指令来移动它们。 N10 G54 G90 G00 X200. Y150.； N20 G92 X100. Y100.； N30 G54 G00 X0 Y0； 执行上述程序后，刀具不是运动到旧工件坐标系的原点O，而是运动到O＇点。 （3）局部坐标系指令G52 格式：G52 X＿ Y＿ Z＿； 设定局部坐标系              G52 X0 Y0 Z0； 取消局部坐标系 说明：    1）为了方便编程，可以在工件坐标系（G54～G59）中用G52指令设定子坐标系。子坐标系又称为局部坐标系。     2）格式中的X、Y、 Z为局部坐标系原点在工件坐标系中的位置。当系统执行局部坐标系后，工件将在局部坐标系中移动。G52 X0 Y0 Z0为取消局部坐标系并返回到原工件坐标系中。 （4）坐标系旋转指令G68、G69 格式：G68 X＿ Y＿ R＿；                   G69； 说明：      1）G68指令以给定X、Y为旋转中心，将坐标系旋转R角，如果X、Y值省略，则以程序原点（工件坐标原点）为旋转中心。例如：G68 R60.；表示以程序原点为旋转中心，将坐标系逆时针旋转600。G68 X15. Y15. R60.；表示以坐标（15，15）为旋转中心将坐标系逆时针旋转600。      2）G69为坐标系旋转取消指令，它与G68成对出现。

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