HUANG

第一节 可编程序控制器系统的分析方法
一、可编程序控制器的系统分析的基本内容
系统分析的基本思路是：从工艺要求出，明确控制要求、搞清机械设备的工作状态与相关信息及操作员的主令信号之间的关系。
PLC控制系统分析工作的主要内容

1） 了解和掌握PLC控制系统搞清机械设备的、电磁配件， 工艺要求，这是重要的第一步。
2） 掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成，分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系，了解它们与PLC的端口连接关系。
3）控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的，可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序，应采取不同的分析方法。

二、可编程序控制器系统分析的常用方法
可编程序控制器系统分析的过程是：首先要从整体上把握编程的总体思路，然后再做细节的分析。
分析程序的过程中，应在逐步、反复分析的基础上整理、归纳并绘制出总的、局部的程序框图。分析、整理的过程，就是消化、提高的过程，除此之外，没有捷径。

三、可编程序控制器系统分析实例

某中央空调系统的冷水机组采用4台全封闭制冷压缩机，组成两个相对独立的制冷回路，采用可编程控制器进行控制，以下对本系统控制原理进行分析。

第二节 可编程序控制器的系统设计

二、可编程序控制器系统的硬件电路设计
1 可编程序控制器的选型
（1）功能及结构
（2）输入输出模块的选择
（3）I/O点数的估算
（4）所需内存容量估计
（5）响应时间
2.电源的分配及相应保护
数控加工中心拖动系统主电路电源：拖动系统主电路电源一般由系统总断路器承担
PLC的工作电源：有直流的也有交流的，而且有不同的电压等级，在选用交流工作电源的PLC时，一般情况下其工作电源可直接引于系统中满足要求的交流电压源，但当可靠性要求更高时，则应采用控制变压器LC的工作电源可由专设的断路器提供，兼有多种保护；
PLC的输入信号电源：因PLC输入模块的不同而不同，而输入模块的选取通常又取决于各种传感器，在大多数情况下，当只有开关量的逻辑控制时，检测元件只提供无源的接点，常用的是直流24V或交流220V，有些型号的PLC的电源模块本身提供直流24V的传感器工作电源
PLC的输出驱动电源：由驱动对象决定，比如接触器的线圈工作电压、电磁换向阀的线圈工作电压、信号灯的工作电压或报警器的工作电压等;输出驱动电源可设熔断器进行短路保护，对于分组输出的模块，每组都要设熔断器做短路保护。

三 可编程序控制器系统的软件编程
1. 可编程序控制器的软件编程内容
2. 可编程控制器应用程序设计的步骤和方法
（1）程序设计步骤
编程准备工作
程序框图设计
应用程序的编写
程序调试
编写程序说明书
（2）应用程序设计的常用方法
经验设计法
逻辑设计法
利用状态转移图设计法
3. 可编程序控制器系统的软件编程实例--运输机械手控制软件编程