YANGHUIMIN

   一台加工风扇叶轮的数控车床，其数控系统为FANUC  0i mate TD，主轴变频开环控制，主轴装有编码器。该设备经常出现进给速度时快时慢的不稳定，但位置又基本正确的现象。故障时不报警。X、Z轴进给速度均不稳，但有时又稳定。不稳时，重启设备又稳定。

　　根据上述现象初步判断为主轴速度测量不准。只开主轴，观察显示器上的主轴速度显示，发现显示速度与设定速度（1  000r/min）基本相符。但是，显示的速度不但个位数不稳定但能辨别数字外，其余三位也闪动，但不能清楚辨别变成了什么数字，基本还是1、0、0三个数字。再用转速表实测，主轴转速基本稳定在1  000r/min。据此，更加认定主轴编码器不良。

　　但在拆的过程中没见到键，挡圈也不见，只见到挡圈槽，编码器轴上有较多的油垢和明显的磨损现象。这就可以肯定编码器轴在带轮（主轴驱动）轴中打滑造成检测到的主轴转速与实际转速不一致。而对这种经济型数控而言，主轴速度开环控制，主轴电动机后面还有机械变速箱，所以其进给速度又是正比于检测到的主轴转速。

　　因此，当检测到的主轴速度不稳时，进给速度也不稳。但是，究竟是何因造成键不见了呢？我们进一步把带轮轴左侧的轴承拆下后发现了磨坏的键。经仔细检查测量和试验发现，在这儿标准键的长度不够，可能滑出连接部位造成编码器与带轮轴之间的连接脱开。但由于编码器只要很小的力矩就能带动，因此油垢就可带动，当然不稳定，测得的速度也不真实。为保证编码器与带轮轴连接良好可靠，配一个加长的键就彻底解决问题了。